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工业机器人的电机与减速器选型优化
的。通过考虑机器人运动时各轴间的相互作用,运用ADAMS软件进行机器人动力学仿真分析,并结合样机实验数据的对比分析,以验证该仿真分析方法的准确性、可靠性。
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一种新型混沌系统及其DSP实现
摘要：混沌系统被广泛应用于军事保密通信和信息安全领域，该文在Liu混沌系统基础上设计了一个新型混沌系统，并重点对新型混沌系统的基本动力学特性进行了分析，包括系统的分岔图、相图、Lyapunov指数图分析。在保留了Liu混沌系统的优点基础上，增加了参数个数，扩大了参数范围，最后利用DSP实现了该新型混沌系统，并对Liu混沌系统生成的数字序列和改进后的序列进行NIST测试，对比测试结果表明改进后的数字序列性能更优。
