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基于双伺服驱动的快速堆垛机系统开发与应用
摘要:在物流技术快速发展、不断升级迭代的背景下,从应用伺服驱动控制、双轴同步技术实现高速运行,通过轴工艺对象模式实现EPOS精准定位,通过轻量化及仿真分析虚拟设计实现新一代整机优化设计,应用夹抱式货叉实现料箱高效取放等方面出发,进行伺服快速堆垛机的开发、设计与应用,详细分析并解决了在开发中遇到的各类问题。产品开发过程中,从机械设计、伺服驱动、电气控制、信息通信、数据采集等方面全面优化设计,提升了堆垛机的整机综合性能。
摘要:在物流技术快速发展、不断升级迭代的背景下,从应用伺服驱动控制、双轴同步技术实现高速运行,通过轴工艺对象模式实现EPOS精准定位,通过轻量化及仿真分析虚拟设计实现新一代整机优化设计,应用夹抱式货叉实现料箱高效取放等方面出发,进行伺服快速堆垛机的开发、设计与应用,详细分析并解决了在开发中遇到的各类问题。产品开发过程中,从机械设计、伺服驱动、电气控制、信息通信、数据采集等方面全面优化设计,提升了堆垛机的整机综合性能。
