核反应堆压力容器一回路边界焊缝质量关系到核反应堆压力容器的安全运行 , 为有效预防安全事故的发生 , 必须 对该类焊缝进行无损检测 。鉴于此 ,针对高温气冷堆核反应堆一回路压力边界焊缝超声 自动检查装置中的圆周运动小车进行 研究 ,确保其能够按照检查大纲的要求 ,将设备准确安装到指定位置 ,并将探头送至被检位置 , 实现自动检查 。应用结果表明 , 该圆周运动小车在负载情况下能够沿导轨完成圆周运动并实现精确定位 。
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