前面已经说过,uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的多任务内核。那么,它的多任务机制到底如何实现的呢?了解这些原理,可以帮助我们写出更加健壮的代码来。首先我们来看看
本文介绍了一种在MCS51单片机程序中实现多任务机制的简单方法,并给出了源代码和一个应用实例。
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