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基于 RFID 及超声波的室内定位算法
摘 要 ：为解决现有技术使用 RFID 或超声波进行室内定位时，因传统航位推算法中累计误差较大且灵活性不高的问题，提出了一种基于 RFID 和超声波结合的室内定位算法。利用测得的信号强度值与赋权值比例算法加权求和得到待定位置的横向坐标，再结合超声波测量与其平行的室内墙面之间的距离，得到室内待定位置的纵向坐标， 从而在全局地图的某些固定位置上对室内待定位置进行精准定位。
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基于无线传感器网络的RSSI定位研究
基于无线传感器网络的RSSI定位研究 黄雅楠 （安徽理工大学 电气与信息工程学院，安徽 淮南 232000） 摘 要：目前基于无线传感器网络的RSSI定位算法存在片面性，未从全过程考虑，导致虽在一定水平上提高了定位精 度，但由于其他未考虑因素的影响，结果具有一定的偶然性，使得未知节点的定位存在不确定性，无法提供准确的位置信息。 文中将全面分析RSSI定位算法在测距阶段、定位阶段和修改阶段存在的问题并给出解决方案。 关键词：无线传感器网络；RSSI；定位算法；测距
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基于AMR传感器的磁定位技术研究
摘 要：随着科技的发展，医疗器械开始向微型化、智能化发展，而这也为很多疾病的无创诊疗打下了坚实的基础[1]。磁性胶囊正是实现消化道疾病无创诊疗的一个成功应用，胶囊的定位技术是该系统的关键之一。文中重点介绍的基于AMR传感器的磁定位算法满足了系统要求。3×4 AMR的立体磁定位系统具有测量误差小，定位准确等优点。作者在完成理论算法的基础上，进行了硬件磁定位系统模型的搭建，通过实时测量进一步验证了算法的准确性。
