摘要:为了研究微型多旋翼的定点控制,设计并实现了一种基于RT-Thread的微型多旋翼定点控制系统。采用DigitalMotionProcessing库和双闭环PID进行姿态控制,使用磁力计与激光测距仪进行航向与高度的锁定:融合光流传感器、姿态、高度数据感知飞行器的水平速度、位置:针对水平位置,提出了基于滑模控制器的微型多旋翼定点控制方法。最终,通过实验验证了该系统的有效性。
泰克全栈式电源测试解决方案来袭,让AI数据中心突破性能极限
Altium Designer16 快速入门教程
IT004知识茫茫多不知道该学哪个
STM32视频教程及学习文档
、深度剖析 C 语言 结构体/联合/枚举/位域:铂金十三讲 之 (12)
内容不相关 内容错误 其它