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定点运算在FPGA PID算法中的精度与效率平衡
在工业控制与信号处理领域，FPGA凭借其并行计算能力与低延迟特性，已成为实现PID控制算法的核心硬件平台。然而，传统浮点运算的硬件资源消耗与计算延迟问题，迫使工程师转向定点运算方案。本文从数学建模、硬件架构优化及动态调整策略三个维度，系统阐述定点PID算法在精度与效率间的平衡技术。
在工业控制与信号处理领域，FPGA凭借其并行计算能力与低延迟特性，已成为实现PID控制算法的核心硬件平台。然而，传统浮点运算的硬件资源消耗与计算延迟问题，迫使工程师转向定点运算方案。本文从数学建模、硬件架构优化及动态调整策略三个维度，系统阐述定点PID算法在精度与效率间的平衡技术。
