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  • TI Hercules实时处理器初接触——RM57L843 LaunchPad评测(上)

    TI Hercules实时处理器初接触——RM57L843 LaunchPad评测(上)

    引言： 不久前ARM官方发布了最新的Cortex-R8内核，同时网上流传的一篇《摸不到,又离不开的ARM Cortex-R系列处理器》，再次将ARM Cortex-R系列单片机推到了群众眼前;说起ARM处理器，大家肯定都会想到作为手机处理器的Cortex-A系列，同时还有极受嵌入式工程师推崇的Cortex-M系列，但一直低调行事的Cortex-R系列实时处理器却不怎么多见。 实际上Cortex-R处理器的应用还是非常广的，比如硬盘控制器、手机基带处理器等等，无时无刻不在为我们提供服务，今天有幸拿到一块TI的Hercules系列MCU-RM57L843的launchpad，让我们一起来看看Cortex-R处理器的表现吧。 一、TI Hercules系列处理器RM57L843简介   TI的Hercules系列处理器RM57L843属于ARM® Cortex®- R5F系列的 32 位 RISCCPU，内部设计有双核锁步CPU，具有 ECC 保护缓存、闪存和RAM，带有错误引脚的错误信令模块(ESM)和电压和时钟监视系统，同时具有单精度和双精度FPU，16 区域存储器保护单元 (MPU)，并配有 32KB 的指令和 32KB 的数据缓存(支持ECC)，并带有第三方支持的开放式架构。 RM57L843内核最高运行频率高达330MHz，内核支持电压(VCC)：1.14V 至 1.32V，I/O 电压 (VCCIO)： 3.0V 至 3.6V，内部集成支持ECC的4MB程序闪存，512KBKB 的 RAM(支持 ECC)，以及用于仿真的 128KB的EERPOM数据闪存(支持ECC)。 二、RM57L843 LaunchPad 开发板简介 RM57L843 LaunchPad 具有 IEEE 1588 精确时间以太网 PHY DP83630 之类的连接选项，还可以使用高密度 MCU 并行接口 - EMIF、RTP 和 DMM 的连接器扩展到 FPGA 或外部 SRAM;RM57L843还包含许多诊断功能，比如 CPU 缓存和其他存储器的 ECC 保护以及一组丰富的外设，比如两个 12 位 ADC、可编程高端计时器、电机控制外设(eQEP、eCAP、ePWM)、以太网、FlexRay、MibSPI、EMIF 及多种串行通信接口。 来几张靓图欣赏一下(自己焊接了插针)。     TI的RM57L843 LAUNCH并不属于开源项目，因此没有公开PCB文件，甚至连原理图都没有，好在TI还公开了一部分应用资料，所以我们结合数据手册，也可以推断得出板子的引脚定义，完全不影响使用。 RM57L843 LAUNCH BOOSTER引脚图 RM57L843 LAUNCH扩展引脚图 三、RM57L843应用介绍 板子自带的功能还是非常丰富的，因此也支持很多外设应用，如下图是RM57L843内部集成的外设功能，可以看到芯片内部集成了众多的校验模块，具有极强的ECC校验功能，并采用双核锁步模式运行，尽最大可能保证处理器的可靠性。 同时处理器针对嵌入式系统的实时应用进行了准们的优化处理，相较于Cortex-A处理器应用更多的标准外设，相较于Cortex-M等低端处理器，又具有更强的系统处理能力及应用的针对性。 从官方提供的应用手册，我们可以更直观的看到RM57L843集成的各种外设功能，所有高亮的图形表示处理器内部集成的外设。 板载的RM57L843处理器采用BGA337封装，除了基本的最小系统以及内存扩展引脚外，该处理器拥有高达145个通用IO口，其中多数与外设功能复用，尽最大可能得方便了用户后期的产品应用开发，出色的系统性能及稳定性使得该处理器广泛应用在工业自动化、工业电机驱动、安全可编程逻辑控制器 (PLC)、发电和配电传输、涡轮机和风力发动机、电梯和自动扶梯等对系统稳定性要求极高的场合。 [!--empirenews.page--] 如下是TI官方提供的两个扩展功能板，分别侧重传感器交互功能、与电机控制方向，可以为用户的开发设计提供极大的便利。 从Hercules TMS570 MCU 工具和软件我们可以知道，TI的Hercules 系列单片机同时支持CCS、IAR的主流的集成开发环境，同时为了帮助工程师能够更全面的了解和学习hecules处理器，TI还推出了更高端功能更全面的开发板套件，并配有高性能的仿真调试器方便用户开发。 为帮助ODM厂商缩短开发周期，提高开发效率以便尽快将产品推向市场，TI还推出了图像化的硬件配置软件HALCoGen，省去了硬件工程师配置设置底层硬件的麻烦，极大的减轻了硬件工程师的压力。 结语： Win10系统下TI的CCS开发环境兼容性不怎么友好，本人测试的CCS7.x系列多个版本均存在闪退问题，具体问题已经提交TI工程师，希望能尽快给出解决办法;鉴于此问题本次测评就先到这里了，等后期有时间我在win7下安装最新的CCS，再给出单独的RM57L843开发测评吧。

    时间：2017-11-30 关键词： TI MCU 安全 launchpad 实时处理器 rm57l843 hercules

  • TI Hercules实时处理器初开发——RM57L843 LaunchPad评测(下)

    TI Hercules实时处理器初开发——RM57L843 LaunchPad评测(下)

    引言： 前面通过《TI Hercules实时处理器初接触——RM57L843 LaunchPad评测(上)》我们对TI的RM57L843 LAUNCH开发板有了简单的了解，不过由于本人电脑的win10系统不兼容最新的CCS开发环境，没能测评一下板子的程序开发，今天又翻出我10年的古董win7来，安装了一下最新的CCS7.3，一次成功，还是老伙计给力啊，下面就一起来体验一下RM57L843的开发吧。 一、开发环境安装 软件准备：CCS7.3.0.00019_win32 HALCoGen-04.07.00 系统环境：win7 64位旗舰版 SP1(硬件就不写了，渣的一地) 先来安装CCS7.3，官方没有64位的，可能是考虑到64位系统就爱内容32位软件，就没开发吧。先解压我们现在的安装文件，解压后如下图。 直接双击打开ccs_setup_7.3.0.00019.exe即可进入安装界面，注意安装文件存放的路径不要有中文，不然会提示错误。 然后就一步一步感觉提示就可以了，同意程序应用协议->选择安装路径->选择我们的Hercules系列处理器，(如下图，此处的选项为Hercules Safety MCU，看来TI还是将其看作是一个控制器来用，而不是一个处理器)，然后选择默认的调试器，就可以执行安装了，整个安装过程大约需要5-10分钟，可以抽空考虑一下喝咖啡还是喝茶的问题。 CCS安装完了，就可以进行开发了，不过上一篇文章我们也提到过，TI为了方便硬件工程师快速开发，推出了一款强大的图形配置软件，我们自然也要体验一下了。 HALCoGen的安装文件也比较简单，只有一个exe文件，解压双击打开就可以，一步一步按提示选择安装就可以了。 安装完成后桌面会出现如下两个图标，就说明安装完成了，不过不要高兴的太早，win10也一样会走到这一步，但CCS正常打开，选择工作空间之后就会出现闪退的问题，不过据TI的工程师说CCS7.x是兼容win10系统的，然而我在我的原版win10 64位企业版下，CCS从7.1-7.3全部存在闪退问题，在用着win10的小伙伴也可以尝试一下哦。 二、新建开发工程 双击打开CCS，选择工作空间，默认就可，不过本人建议还是改一下，不要放在C盘。然后在菜单栏NEW一个CCS Project，具体操作步骤都在下面，就不再过多的赘述了，注意第二步调试器一定要选择正确，CCS不能自动识别，只能提前设置好，否则后期无法下载程序。 上面的步骤结束后，我们建立的是一个空工程，并没有任何程序代码，接下来就要轮到我们的图形配置程序闪亮登场了，打开我们的HALCoGen，同样NEW一个Project，步骤如下。 注意一个问题，CCS从V6开始就宣布可以免费使用了(如下图，怀念一下大学撸G2553破解CCS的日子)，不需破解也没有代码限制，因此上面可以放心的选用TI自带的编译器，而不用担心版权及代码容量问题了。 配置好工程就要开始进行硬件程序配置了，点击确定后会出来如下界面，我们的RM57L843的所有内部资源模块一览无余。 三、真正的程序开发开始了 走完上面的过程，我们CCS的工程管理界面就会多出来好多文件，如下图。 不过面对RM57K843这么彪悍的处理性能，这么丰富的片内外设，我们开发个什么好呢?? 还是点个灯吧，万丈高楼平地起，所有的程序都是从hello world开始的吗，可是接着问题就来了，TI没有给我们提供板子的原理图啊，那怎么确定LED接到了那个引脚上呢(抓耳挠腮一番)?? 突然我发现上帝给我留了一扇窗户，TI的layout工程师将板子的引脚连接标注在了板子的丝印上，真是天无绝帅哥之路啊，从图片我们可以看到，最左边一个LED6接到了+5V电源上，有边两个LED2、LED3分别接到了GIOB_6、GIOB_7上，对照芯片的BGA337封装的引脚图，可以找到这两个引脚，这就OK了。[!--empirenews.page--] 首先打开我们的图形配置软件，选择Driver Enable标签页，把我们的GIO外设使能，其他的外设可以去掉，可以加快程序编译的速度，出了bug也好查错。 然后选择GIO标签页，点击下属的Port B标签，找到我们的Bit6、Bit7位，配置为输出模式，然后，然后注意，按下键盘上的F5快捷键生成程序代码，这个选项在菜单栏中是没有，因此一定要记住这个按键。 此时会发现我们CCS的工程目录下会多出关于GIO的程序文件HL_GIO.c、HL_GIO.h，还有关于我们需要的HL_sys_main.c文件。 打开HL_GIO.h文件，我们可以找到所有关于引脚的操作函数，如下图，我们要使用的是void gioInit(void);跟void gioSetBit(gioPORT_t *port, uint32 bit, uint32 value);两个。 打开我们的HL_sys_main.c文件，首先要#include一下我们的HL_gio.h，然后在main函数中调用gioInit();初始化一下我们的引脚，然后用 gioSetBit();分别设置一下我们的引脚输出电平就好了，为了方便观察我们好需要简单延时一下，程序如下所示，注意所有自己编写的代码都要放到注释中间，这样在使用HALCoGen生成配置代码的时候才不会被覆盖掉。 程序编写完了就可以下载了，运行结果如下，两个LED灯交替闪烁。 注意，由于我们的RM57L843片内Flash高达4MByte，因此每次仿真下载程序的时候，需要很长的时间来猜出Flash，然后再写入我们的代码文件，所以可以在如下页面选择警察出必要的空间，这样可以节省很多调试时间。

    时间：2017-11-30 关键词： TI MCU 安全 launchpad 实时处理器 rm57l843 hercules

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