嵌入式
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看看人家那后端API接口写得，那叫一个优雅！
在移动互联网，分布式、微服务盛行的今天，现在项目绝大部分都采用的微服务框架，前后端分离方式，（题外话：前后端的工作职责越来越明确，现在的前端都称之为大前端，技术栈以及生态圈都已经非常成熟；以前后端人员瞧不起前端人员，那现在后端人员要重新认识一下前端，前端已经很成体系了）。
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介绍一款API敏捷开发工具，从此告别加班！
用尽可能简单的方式，完成尽可能多的需求。通过约定的方式 实现统一的标准。告别加班，拒绝重复劳动，远离搬砖！
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终于有人把SpringBoot项目的Http客户端工具说清楚了！
大家都知道okhttp是一款由square公司开源的java版本http客户端工具。实际上，square公司还开源了基于okhttp进一步封装的retrofit工具，用来支持通过接口的方式发起http请求。如果还在直接使用RestTemplate或者okhttp，或者基于它们封装的HttpUtils，那么可以尝试使用Retrofit。
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SBUS协议及编解码
SBUS本质是一种串口通信协议，采用100K的波特率，8位数据位，两位停止位，偶效验，即8E2的串口通信。SBUS是一bai个接收机串行总线du输出，通过这根总线，可以获得遥控器上所有zhi通道的数据。目前很多模型及无人机电子设备都支持SBUS总线的接入。使用SBUS总线获取通道数据，效率高的，而且节省硬件资源，只需要一根线即可获取所有通道的数据。
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从创建进程到进入main函数，发生了什么？
这篇文章主要讨论的是操作系统层面上对于进程、线程的创建初始化等行为，而像Python、Java等基于解释器、虚拟机的语言，如何进入到main函数执行，这背后的路径则更长（包含了解释器和虚拟机内部的执行流程），以后有机会再讨论。所以这里就重点关注C/C++这类native语言的main函数是如何进入的。
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什么是自由软件？
可能你认为免费软件，就是自由软件，那么你肯定错了，下面来听听专家怎么描述自由软件的。
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Linux的文件系统及文件缓存知识点整理
Linux的文件系统有哪些特点？主要功能又是什么？
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这道C编程面试题居然有如此多的解法！
问题描述：任意给定一个32位无符号整数n，求n的二进制表示中1的个数，比如n = 5（0101）时，返回2，n = 15（1111）时，返回4。这也是一道比较经典的题目了，相信不少人面试的时候可能遇到过这道题吧，下面介绍了几种方法来实现这道题，相信很多人可能见过下面的算法，但我相信很少有人见到本文中所有的算法。如果您上头上有更好的算法，或者本文没有提到的算法，请不要吝惜您的代码，分享的时候，也是学习和交流的时候。
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分布式事务：MySQL中的XA事务崩溃了如何恢复？
前段时间搭建了一套MySQL分布式数据库集群，数据库节点有12个，用来测试各种分布式事务方案的性能和优缺点。测试MySQL XA事务时，正当测试脚本向数据库中批量插入数据时，强制服务器断电！注意：是直接拔电源，使其瞬间断电，再次重启服务器后，MySQL数据库报错了。特此记录MySQL XA事务的恢复。
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1.4 w字，25张图让你彻底掌握分布式事务原理
这篇文章先介绍单机数据库事务的ACID特性，然后指出分布式场景下操作多数据源面临的困境，引出分布式系统中常用的分布式事务解决方案，这些解决方案可以保证业务代码在操作多个数据源的时候，能够像操作单个数据源一样，具备ACID特性。
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干货！C语言头文件组织与包含原则
C语言里，每个源文件是一个模块，头文件为使用该模块的用户提供接口。接口指一个功能模块暴露给其他模块用以访问具体功能的方法。使用源文件实现模块的功能，使用头文件暴露单元的接口。用户只需包含相应的头文件就可使用该头文件中暴露的接口。
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超长干货为你解析：从串口驱动到Linux驱动模型
本文通过对Linux下串口驱动的分析，由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。
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如何提高自己的学习力？
再见十月，再见S10，别骂苏宁，你好十一月；忽然想水一篇和技术无关的，一起来说一说如何提高自己的学习力，个人拙见了，我知道你还没睡！
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感觉身体被掏空！只因为肝了这篇空间矢量控制算法
之前做了一个项目，参考了开源项目本杰明电调（去GitHub搜VESC）或者simpleFOC也不错，总之都挺香；换做自己写，原本以为会挺简单的，没想到入坑了，而且还挺深的，烧了不少片子，烧了不少板子，感觉身体被掏空，总结一下整个算法的流程。
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Linux和RTOS有什么区别？
你知道哪个操作系统是世界上最受欢迎的操作系统吗？是Linux！它一般运行于服务器和超级计算机上，我们日常访问网站背后的数百万台服务器很有可能运行着的操作系统就是Linux。在本文中，我们将学习Linux是什么以及它来自何处，常用的Linux知识以及想要在这个令人兴奋的平台上畅游所需的命令。
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搞懂C语言指针，看这篇就够了！
说到指针，估计还是有很多小伙伴都还是云里雾里的，有点“知其然，而不知其所以然”。但是，不得不说，学了指针，C语言才能算是入门了。指针是C语言的「精华」，可以说，对对指针的掌握程度，「直接决定」了你C语言的编程能力。
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嵌入式软件解决ADC电量显示问题经验分享
现在基本上每周末都要去上国硕的课提升自己的非技术技能，同时也希望两年后顺利拿到硕士学位，完成我人生第一阶段的目标；所以最近一段时间个人基本上忙得不可开支，既需要完成老师布置的课题，也需要完成课程总结等等。
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如何查看Linux命令工具的源码？
之前有位小伙伴留言问道tee工具的代码在哪儿？这篇文章我们就来简单分享一下。
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宏##粘贴函数的使用
宏的使用，大家经常会用，但是一般只是简单定义一个符号常量，类似于 #define WHEEL_SCALE_MM 0.53f、 #define LOG_I(tag, text_fmt, ...) log_i(tag, text_fmt, ##__VA_ARGS__) ，但是除此之外还有宏还有个##粘贴作用，可以配合#define这个常量表达式，可以做成一个宏定义指针函数列表，继而查询执行函数。话不多说，我们开始今天的分享，首先还是会进行一下常规的描述，再分享"##"粘贴的妙用。
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如何同时输出调试信息到终端及文件？
在Linux下的开发中，printf打印调试信息默认输出到标准输出 stdout （即屏幕/终端）中。我们也可以使用输出重定向技术输出到指定文件中，输出重定向即是把原本要输出到屏幕的信息写入到指定文件中。
