本文提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数
本文针对CAN总线在现场运用中存在的一些限制因素,及煤矿井下液压支架电液控制系统CAN总线组网控制中存在的问题,提出了一种基于意法半导体公司STM32单片机的单线CAN总线隔离中继器。充分利用了STM32
摘要:设计了一组基于CPLD的PLC背板总线协议接口芯片,协议芯片可以区分PLC的背板总线的周期性数据和非周期性数据。详细介绍了通过Verilog HDL语言设计状态机、协议帧控制器、FIFO控制器的过程,25MHz下背板总线工作
CAN(Controller Area Network)总线是德国BOSCH公司为解决现代汽车中众多控制与测试之间的数据交换开发的一种串行数据通信协议,是一种多主方式的串行通信总线。CAN总线是一种开放式、数字化、多点通信
为解决电气系统中控制距离短,开关响应实时性不强,一般智能节点容易受到外界干扰,系统掉电后数据丢失等一些列问题,结合微电子技术、微处理器的特点,以及CAN总线的优势,对以AT89C51和SJA1000为控
目前,消费类电子产品(如彩电、音响等)的功能多样化使得控制电路变得更为复杂。而Philips公司推出的集成电路芯片间总线I2CBUS(InterICBUS)是目前众多总线中最简洁有效、使用也为广泛的一种总线格
串行护展总线技术是新一代单片机技术发展的一个显着特点。其中PHILIPS公司推出的I2C总线最为着名,它包括一个两端接口,通过一个带有缓冲区的接口,数据可以被I2C发送或接收,控制和状态信息则通过一套内
在此利用Verilog HDL设计了一款CAN总线控制器,首先根据协议把整个CAN总线控制器划分为接口逻辑管理、寄存器逻辑和CAN核心模块3个模块,然后用Verilog HDL硬件描述语言设计了各个功能模块,并使用Mod
本文主要介绍了一种基于单片机AT89C52的CAN总线分布式测控系统,主要阐述了系统的总体设计方案,以及控制模块和采集模块的软硬件设计,重点是系统中以单片机为核心的带有CAN总线接口的设计,解决现场
一、矩阵式键盘 1.工作原理 矩阵式键盘由行线和列线组成,按键位于行、列线的交叉点上。一个4x4的行、列结构可以构成16只按键的键盘,在按键数量较多的场合,矩阵式键盘比独立式键盘
RS-485总线优点众所皆知,并且为保证通信的稳定性,都会使用隔离RS-485模块进行信号隔离。但在RS-485实际组网时,或多或少会遇到不能通信、通信出错、RS-485收发器损坏等情况,其中究竟为何?本文将深度剖析RS-485组网问题。
I2C总线协议程序在做程序是我在网上找的是周立功的程序,感觉还不错顺便转载;在使用的过程中一定要注意时序、时间的问题。“i2c.h文件”//I2C总线综合发送函数,向从机发送多个字节的数据bit I2C_Puts
.H文件预处理typedef unsignedcharINT8U;//0~255typedef signedcharINT8S;//-128~127typedef unsigned int INT16U;//0~65535typedef signed int INT16S;//-32768~32767typedef unsigned long INT32U;//
1CAN总线概述 CAN, 全称为“Controller Area Network”,是国际上应用最广泛的现场总线之一。20世纪80年代初,德国Bosch公司为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪表之间的数据交换问题,开发出 CAN
CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN 总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视,它在汽车领域上的应用是最广泛的。接下来及跟随小编一起来了解一下CAN总线的工作原理、特点及优缺点、应用领域及应用案例吧。
部分可重配置会涉及到将配置数据下载到正在运行的系统中。 尽管在芯片和比特流中内置了一些保护措施,比如器件ID,从而确保识别正确的部分,但是作为用户设计的一部分,仍有一些技术需要理解和实现。 设计人员应遵循这些建议,以确保部分可重配置的安全和可预测性。
CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN总线是一种基于优先级的串行通信网络,采用载波监听多路转换冲突避免协议,CAN总线中传输的数据帧的起始部分为数据的标识符,标识符可以区分消息又可以表示消息的优先级(0 的优先级最高)。
计算机网络拓扑结构是指网络中各个站点相互连接的形式,在局域网中明确一点讲就是文件服务器、工作站和电缆等的连接形式。现在最主要的拓扑结构有总线型拓扑、星形拓扑、环形拓扑、树形拓扑(由总线型演变而来)以及它们的混合型。顾名思义,总线型其实就是将文件服务器和工作站都连在称为总线的一条公共电缆上,且总线两端必须有终结器;星形拓扑则是以一台设备作为中央连接点,各工作站都与它直接相连形成星型;而环形拓扑就是将所有站点彼此串行连接,像链子一样构成一个环形回路;把这三种最基本的拓扑结构混合起来运用自然就是混合型了!