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STM32串口如何代码实现更稳定的接收消息
在 《STM32串口向世界问好》介绍过如何发送消息，那么又如何接收消息呢？也很简单，只需要配置好串口接收，配置好中断，并在串口中断函数里面进行数据接收就可以了。通用配置代码如下：/***@brief初始化IO串口1*@par
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STM32串口如何代码实现更高效的接收消息
摘要本文介绍设计一个环形队列数据结构以实现串口更稳定的接收消息，并有效防止丢包 。这段时间一直在研究多旋翼飞行器，以及其它的事情，博客好外没更新，再不坚持怕真荒废了哦。在上篇简单实现MAVLink协议的解析，
