摘要:摆线推进器可实现推力大小和方向的连续可调,具有优异的操纵性,但其结构实现困难、复杂。现根据摆线推进器的工作原理,提出了一种基于摆动导杆滑块机构的摆线推进器实现机构,并对整体结构进行了详细设计,其结构简单、可靠,可很好地应用于工程实际中。
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