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  • Vicor电源模块让无人物流车行远智深

    Vicor电源模块让无人物流车行远智深

    随着新零售业和互联网消费模式的兴起，网络购物爆炸式发展，物流配送、快递收发等业务量也同步大幅增加，对物流配送和快递企业在物品包裹、快件的处理和配送投放上形成了非常大的压力，“最后一公里”问题逐渐成为制约快递企业发展的短板，同时，在医院、商业区、餐馆等也有更多需求。 目前，无人驾驶汽车技术已渐趋成熟，百度、腾讯、京东等互联网企业也斥资挖掘新的应用，无人物流车更被应用于抗疫一线，取得良好效果。长沙作为中国无人驾驶汽车的起跑点，有着特殊的地位，其中，长沙行深智能科技有限公司的产品更是可圈可点。 无人物流车市场及产品 行深智能目前有两款无人驾驶产品上路：末端物流无人车以及厂区物流无人车。 末端物流无人车整车 400kg，最大载重200kg，整车尺寸(长X宽X高 170x76 x 150cm)，最大速度18km/h，最小转弯半径小于250cm，可承载的包裹数量为30个。末端物流无人车是专为末端物流配送场景打造的L4级无人驾驶车辆，不依赖卫星导航的导航定位技术，能适应各种环境，全天候、全场景可应用;不依赖开源软件系统的软件架构，系统安全性更高;空间可变的格子柜，更高效低利用有限的空间资源;车柜可分离的模块化设计，提供多种创新的末端配送新模式。 厂区物流无人车整车 800kg，最大载重350kg，整车尺寸(长X宽X高 220x130 x 80cm)，最大速度35km/h，最小转弯半径小于450cm，续航里程100km。 厂区物流无人车适用于厂区物流的无人驾驶车辆，具备遥控驾驶、自动驾驶、远程驾驶等三种工作模式。厂区物流无人车不需要在周边环境中加装任何设备，通过自身对周围复杂环境的智能感知、大数据分析而进行智能决策和车辆控制。其载货空间为一个2.5立方米的空间，可以自动开关门，同时可以对物流的全过程进行实时监控。 行深智能研发的末端物流无人车以及厂区物流无人车已成功在京东、中国邮政、美团等客户端形成批量订单，用于末端投递、工业园区物流配送、餐饮配送等。 物流无人车商业化落地的第一场景就是限定区域内的低速载货无人车，安全可靠是此类系统的受限考虑因素，因此供电系统的长期稳定性是重中之重。另外，考虑到受限空间，续航能力，复杂工作环境及系统工程师对电源的理解程度等多方面因素，对电源模块的其它特性也提出了特别要求，而Vicor的电源模块满足了所有的系统指标。 物流车电源需求 行深智能首席技术顾问渠军在谈到无人物流车用电源时提及：产品验证初期选择了不同类型不同品牌的若干电源，但在验证过程遇到多种问题，直到评估Vicor的PI3740后解决了所有技术难点，小批量评估过程中整机的稳定性和可靠性也满足了系统需求。如下是无人物流车电源需求： · 宽供电电压：电源电压低至8V，高至60V，全工作电压范围内满足系统功率等级要求 · 高低温下稳定工作：满足室外运行的环境变化 · 噪声低：无人物流车是一个高频应用环境，需要电源具有较低的噪声 · 效率高：在电池供电条件下保证足够的续航能力 · 集成度高：外围器件简单、无需复杂的电路连线和电路设计 无人物流车电源供电框图 无人物流车的最大功率为100W左右，系统通过PI3740将48V电压转换为12V电压为控制板供电，而控制板上PI3740的数量取决于物流车的应用场景。多个PI3740的使用需要对输出进行并联。不得不提的是PI3740的零电压控制机理无需使用者对输出电压，电流进行额外采集，几路电压的简单物理连接即实现了并联输出，这种可靠、方便、简单的连接深受系统工程师欢迎。 Vicor PI3740特性 全新PI3740 Cool-Power升降压稳压器支持8至60VDC工作电压范围，能够以高达96%的效率提供高达140W的功率及高达8A的输出电流。PI3740整合了Vicor专有的高频率零电压切换 (ZVS) 开关技术，是一款高转换效率、功率密度的电源模块，是汽车、工业、测试自动化、LED 照明以及电池充电等应用的理想选择。 PI3740在10毫米× 14毫米×2.5毫米系统级封装 (SiP) 中全面整合其控制器、电源开关，是一款高密度、高热效电源模块。此外，PI3740 的其它特性还包括高频率 (1MHz) 工作、并联选项、恒压及恒流(例如用于 LED 照明应用)工作模式、具有过压、过温及过流保护、可工作在-40℃至115℃温度范围。 系统验证 电源对系统的可靠性方面起着关键性作用，外围电路连接的难易程度、PCB layout的复杂程度、电源前级对后级的影响程度以及高低温下的稳定输出等都直接影响着系统的可靠运行，尤其在无人驾驶领域更为重视，以上所述的几点在器件级别的验证中Vicor模块中均有良好表现。 行深智能采用PI3740的设计后针对电源部分做了高低温、宽电压、振动等测试，针对整机部分在厂区物流完成了性能测试、耐久测试、模拟运输和真实运输。完整的系统验证和测试保障了产品的可靠性。 合作及未来 长沙行深智能科技有限公司技术团队由在汽车领域研究30余年的专家和具有丰富工程开发经验的团队组成，具备软硬件构架、核心算法、控制能力和系统集成的综合实力。首席技术顾问渠军说：“我们是一家贴近客户需求，技术驱动型的企业，行深智能专业的技术领导、可控的软硬件技术、清晰的市场定位和紧贴客户需求，使得公司快速发展，凭借多年沉淀打磨出符合市场需求的产品。” 目前无人车在末端配送和社区商业的场景中落地，一方面展开了新场景的探索——无人车在工业4.0场景下的应用。 在此次物流车的开发中，Vicor工程师团队在选型、调试、电路设计等不同阶段都给予了极高的关注和支持。随着产品性能的提升，功率等级会进一步提高，供电电压也随之增加，电源构架也会发生变化，双方都期望在未来产品的规划和合作中紧密合作，共同探讨，彼此持续将性能卓越、高性价比的产品交付于客户手中。

    时间：2021-03-22 关键词： Vicor 电源模块 无人物流车

  • 行深无人物流车采用高效电源模块助推物流行业发展

    行深无人物流车采用高效电源模块助推物流行业发展

    伴随着5G通信技术、物联网的发展，无人驾驶技术已日趋成熟，推动物流行业深度变革。在新冠疫情全球肆虐的当下，无人物流车更成为关注焦点，在末端配送、社区商业、工业4.0三大应用场景中，实现无接触配送的需求亟待解决。 无人物流车如何能在有限的车体空间中提供最大载荷，且稳定、精准送达至指定地点，并安全返航成为用户最大关切。以往由于供电电源体积大、续航行程短、全程需卫星导航，导致无人物流车运营效率低，运营成本高，尤其在信号不好的地方还无法正常运行，成为无人物流车发展的阻碍。 行深智能推出的无人物流车在热管理、外形尺寸、自身重量及可靠性等方面得到系统性优化。提高了行驶稳定性、可靠性、载荷量及续航能力，且使用可不依赖GNSS的多源感知定位技术，能无缝切换于室内外等多种场景，具有定位精度高、场景适应广、不需要对用户场地或道路设施进行改造就可快速部署的特点，在医院、高楼层小区等卫星信号比较差的地方具备同样的适用性。 目前, 行深智能已有多款无人驾驶产品投入应用，产品覆盖末端物流无人车以及厂区物流无人车应用领域。以末端物流无人车为例，整车全重1000kg，最大载荷500kg，整车尺寸为188×100 × 177cm，最高时速达35km/h，最多可装载的包裹数量为42个。 无人物流车的系统特性对供电系统提出了更高的要求。Vicor PI3740电源模块解决了无人物流车设计上的技术难点，满足了系统设计需求。 无人物流车智能控制系统的最大功率为100W左右，系统通过PI3740将48V电压转换为12V电压为控制板供电，而控制板上PI3740的数量取决于物流车的应用场景。多个PI3740的使用需要对输出进行并联。PI3740的零电压控制机理无需使用者对输出电压，电流进行额外采集，几路电压的简单物理连接即实现了并联输出，可靠、方便、简单的连接得到系统工程师青睐。 高功率密度宽电压输出 全新PI3740升降压稳压器支持8至60V DC工作电压范围，能够以高达96%的效率提供高达140W的功率及高达8A的输出电流。PI3740整合了Vicor专有的高频率零电压切换 (ZVS) 开关技术，是一款高转换效率、功率密度的电源模块。PI3740在10毫米×14毫米×2.5毫米系统级封装 (SiP) 中全面整合其控制器、电源开关，此外，PI3740 的其它特性还包括高频率 (1MHz) 工作、并联选项、恒压及恒流(例如用于 LED 照明应用)工作模式、具有过压、过温及过流保护、可工作在-40℃至115℃温度范围。

    时间：2020-08-28 关键词： 物流 电源模块 无人物流车

  • 五菱“战疫”新科技

    五菱“战疫”新科技

    2002年11月18日正式挂牌成立的上汽通用五菱汽车股份有限公司(英文缩写SGMW)，是由上海汽车集团股份有限公司、美国通用汽车公司、广西汽车集团有限公司(原柳州五菱汽车有限责任公司)三方共同组建的大型中外合资汽车公司，  其前身可以追溯到1958年成立的柳州动力机械厂。公司在国内拥有柳州河西总部、柳州宝骏基地、青岛分公司和重庆分公司四大制造基地，形成南北联动、东西呼应的发展格局。疫情爆发后，上汽通用五菱迅速调整生产在短时间内就造出了口罩和生产口罩的机器，除此之外上汽通用五菱在科技抗疫方面还有新动作。 自动驾驶行业在2019年开始降温，但随着疫情的出现，行业产生了巨大的热点，5G和新基建的投资，让无人驾驶突然迎来了一波新春天。上汽通用五菱推出了智能移动测温车、无人消杀车、无人物流车等一系列解决方案帮助防控疫情，保障社会各界有序复工复产。 智能移动测温车 上汽通用五菱智能移动测温车增加了智能AI探测、红外测温系统。通过智能检测，该车能够精准识别人脸，对连续大面积移动的人群，可实现两米距离内精确测温，精度达±0.2℃，并在发现发热个体后，迅速通过无延时的数据传输，可秒级锁定对象并发出语音预警。 无人消杀车 无人消杀车是疫情期间上汽通用五菱研发部门创新防疫思维，配合防控形势变化，快速创新落地的一个无人驾驶应用。利用无人驾驶技术“高效、便捷、0接触”的优势，研发团队创新“跨界”，将L4级别无人驾驶技术结合到防疫消毒中。宝骏无人消杀车搭载L4级别无人驾驶系统，以自动驾驶系统作为控制单元，加装雾化系统、防水系统、自动控制电路，通过智能驾驶控制器与喷洒系统联动，控制喷洒启停，可实现移动左右2米范围内的喷洒消毒;能够快速响应，特别适用于疫情期间高频次的消毒工作，对小路面、小巷道的作业尤为友好。同时，无人驾驶操作不仅高效，且不受人工干预，可自主调配，更实现了操作过程中“0接触”，降低疫情传播风险。 智慧政务车 上汽通用五菱与柳州市执法局合作研发的三车一平台，即智慧数据采集车、智慧执法车、无人驾驶智慧环卫车、智慧管理平台已经在柳州投入使用并取得初步成效。2019年累计提供1973台智慧政务车运营服务，涵盖消防巡查、交警、公安警察等十余个使用场景，为柳州政府多个职能部门提供有效保障，极大的节约了使用部门开支，助力城市交通、安全等多方面良好运行。 新型基础设施建设主要指以5G、人工智能、工业互联网、物联网为代表的新型基础设施，本质上是信息数字化的基础设施。汽车产业作为国民经济支柱，当然是新基建关注的焦点。上汽通用五菱大力发展这方面的研发和建设，从出行场景本身出发，探索整个移动出行的解决方案。 通过智能移动测温车、无人消杀车、无人物流车等一系列智能黑科技创新矩阵，为一线防疫提供强有力的解决方案，这也是是上汽通用五菱利用智能网联、无人驾驶等技术，保障有序复工复产，创新“智”造的具体表现。 无人物流车 在宝骏基地厂区，上汽通用五菱以宝骏新能源无人物流车作为运输载体建成了一条无人驾驶物流线路。据悉，这一无人驾驶物流线路是由上汽通用五菱与驭势科技携手打造，具体由无人物流车与云端智能运营管理系统构成。无人物流运输路线由无人物流车与云端智能运营管理系统构成。无人物流车搭载L4级别无人驾驶系统，可通过融合部署在车身周围的激光雷达、摄像头、超声波雷达等多类传感器的感知数据，做到全方位实时环境感知，厘米级高精度定位，实现无人自主运输。云端智能运营管理系统则提供远程控制、数据分析等服务，有效提升管理效率及安全性。 从2019年11月开始试用至今，上汽通用五菱无人物流车行驶里程已超过10000公里，运输超过6000次，形成了无人化、智能化、网联化这一物流模式。特别在疫情期间，该无人物流线路可以实现运输人力的替代，减少作业接触的同时也保障物流畅通循环。

    时间：2020-03-25 关键词： 智能移动测温车 无人消杀车 无人物流车

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