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光伏组件智能清洁机器人设计及其路径规划研究
摘要:在光伏发电系统中,光伏组件表面积聚灰尘、异物,会很大程度上影响光电转换效率。为此,设计了一种光伏组件智能清洁机器人,包括对其硬件系统和清洁方案的设计,能够实现对光伏组件的自动清扫。同时,针对智能清洁机器人的路径规划进行研究,基于最小能量消耗原则对清洁机器人的清洁路径进行规划,在耗能最小的基础上实现光伏组件全遍历清扫。
摘要:在光伏发电系统中,光伏组件表面积聚灰尘、异物,会很大程度上影响光电转换效率。为此,设计了一种光伏组件智能清洁机器人,包括对其硬件系统和清洁方案的设计,能够实现对光伏组件的自动清扫。同时,针对智能清洁机器人的路径规划进行研究,基于最小能量消耗原则对清洁机器人的清洁路径进行规划,在耗能最小的基础上实现光伏组件全遍历清扫。
