摘 要:通过对智能移动平台和六自由度机器人的调研分析 ,提出了新型智能片盒搬运小车的概念 ,并进行了设计研究。结合激光 导航AGV ,配合六轴协作机械臂 ,可在机台、stocker、e-Rack之间进行FOUP搬运。
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