-
一种实用的机器人控制器力/位混合控制技术
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题，开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构，利用伺服驱动器的两种不同的控制模式，提出了一种实
-
工业机器人技术应用
工业机器人技术原理 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动
-
卡诺普神转折 2019年是卡诺普机器人的“元年”
2020年1月9日，新年伊始，卡诺普第二届全球战略合作伙伴大会暨高峰论坛在“中国四大佛教名山”之一的峨眉完美收官。 来自全球80多家产业链上下游企业的领军人物参与此次盛会。大会以“聚势扬
-
基于DSP 的新型球形机器人控制器设计
针对新型球形机器人驱动机构的特点，介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法，给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程。
-
基于DSP 的新型球形机器人控制器设计
针对新型球形机器人驱动机构的特点，介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法，给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程。
-
基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究
1 引言 随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设
-
基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究
基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究
