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树莓派支持 Vulkan 最新进展：已通过 70000 项测试

2 月份 Raspberry Pi 基金会曾表示，他们正在致力于为 Raspberry Pi 提供开源 Vulkan 驱动程序的支持，而如今，这项开发工作已经取得了不少可喜的进展。Raspberry Pi 基金会的博客指出，目前使用 Raspberry Pi 4 的 VideoCore VI GPU 渲染 RGB 三角形的里程碑已经通过 Vulkan 1.0 Khronos Conformance 测试套件超过 70,000 项测试，并且为 Vulkan 1.0 API 的重要子集提供了实现。为了展示效果，看看在 Raspberry Pi 4 上运行一些受欢迎的 Vulkan 演示拍摄图片：尽管这些演示很不错，但与实际的游戏和应用还相距甚远，Raspberry Pi 基金会介绍，在驱动程序可以处理这些更复杂的工作负载之前，还有很多工作要做。甚至由于驱动程序错误或未实现的 Vulkan 功能，连 Sascha 的一些演示都无法运行。为此，接下来几个月的工作将集中在支持基本的 Vulkan 1.0 功能集，至少涉及支持计算着色器、输入附件、纹理像素缓冲区、存储镜像、pipeline 缓存和多重采样。在 Vulkan 1.0 中，还需要支持其它一些功能，例如健壮的缓冲区访问等。一旦完成了功能开发，则可能会将重心转移到 CTS 一致性上，这将全部用于 bug 修复，并处理特殊情况。最后也会有许多性能调整和优化工作。Raspberry Pi 基金会还介绍，目前已经将驱动程序的开发转移到一个开放的存储库中，开发者可以在其中找到有关如何构建和安装驱动的说明。

时间：2020-06-29 关键词：树莓派
用于树莓派的Pimoroni PIM486 Enviro，你知道吗？

你了解用于树莓派的Pimoroni PIM486 Enviro，吗?它有什么作用?专注于引入新品推动行业创新的电子元器件分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始备货Pimoroni的PIM486 Enviro。专为树莓派而打造的PIM486 Enviro可提供精确的压力、温度、湿度、噪声和光纤测量，为室内监控提供了完整的传感器解决方案。此完全组装的电路板让工程师能够将收集到的数据传送到外部服务器，便于从任何位置进行远程访问。贸泽备货的Pimoroni PIM486 Enviro集成了Bosch BME280湿度压力传感器。BME280传感器专为需要低功耗和小尺寸的移动应用而设计，它提供了一种测量湿度、压力和温度的高线性工具。BME280传感器具有极高的精度和快速响应能力，可满足情景感知应用的性能要求 PIM486 Enviro还具有Lite-On LTR-559ALS-01光学传感器(内置发射器的集成式I²C数字光和接近传感器)以及Knowles SPH0645LM4H-B MEMS 麦克风。随附Python 库的Enviro是一款65 mm × 30 mm × 8.5 mm 的紧凑型模块，可与树莓派Zero 一起使用，并能兼容所有40引脚树莓派。以上就是用于树莓派的Pimoroni PIM486 Enviro，解析，希望能给大家帮助。

时间：2020-06-23 关键词：树莓派贸泽 pimoroni pim486 enviro
树莓派 4 发布 Raspberry Pi OS 64 位镜像 Beta

Raspberry Pi 4 发布了 8GB 内存版本，同时带来 64 位镜像（beta 中）。去年 6 月发布的 Raspberry Pi 4，带来了可选内存 1GB、2GB 与 4GB DDR4 版本，官方博客介绍：“我们在 Raspberry Pi 4 上使用的 BCM2711 芯片可以寻址高达 16GB 的 LPDDR4 SDRAM，因此，我们提供更大内存版本的真正障碍是缺少 8GB LPDDR4 封装。”该问题最终由合作伙伴 Micron 解决，于是有了目前 8GB 版本的诞生。8GB 版本售价 $75。这么大的内存，对于打算编译和链接大型软件或运行繁重的服务器工作负载，或者只是希望能够一次打开更多浏览器选项卡的用户来说，都绝对够用了。此次发布的版本，同时还从电路板右侧靠近 USB 2.0 插槽的位置卸下了开关模式电源，并在 USB-C 接口旁添加了一个新开关，这样可以提供更高的峰值电流以匹配 8GB 内存版本的需求。操作系统镜像方面，现在 Raspberry Pi 支持 64 位，其包含与常规 32 位镜像相同的应用程序集和相同的桌面环境，不过只是针对 Debian arm64 构建的。同时，现在开始，32 位和 64 位操作系统镜像都不再使用“Raspbian”这一名称，改用新的统一的名称：Raspberry Pi OS，这样更便于用户识记。64 位镜像下载地址：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=117&t=275370在这一年时间里，Raspberry Pi 4 已经卖出了近 300 万台，对主板进行了几次较小的修订，而在软件方面，也带来了不少改进，包括减少设备的空闲和负载功耗、通过了 OpenGL ES 3.1 认证、支持 Vulkan 驱动等。此次 8GB 版本与 64 位的推出，估计又将带来一个销售热潮。

时间：2020-06-18 关键词：树莓派树莓派4
首次搭载8GB RAM！树莓派4新款发布：配64位操作系统

树莓派基金会今日宣布，推出树莓派4B新SKU，即8GB RAM版本。 8GB内存版本定价75美元（约合536元），是2GB版本（35美元）和4GB版本（45美元）的有益补充。同时，为了充分利用8GB RAM，树莓派还开发了基于Debian的64位专用操作系统，毕竟目前的Raspbian仅为32位。图为美光LPDDR4颗粒，树莓派4B所用其它方面，8GB版本和4GB/2GB的配置完全一致。有趣的是，TMHW对树莓派4B 8GB版本的测试显示，Web性能、7zip压缩、APP打开速度等方面，8GB对比4GB甚至不增反减。另外，在32位系统中，可用RAM为7.8GB，64位系统缩减到了7.6GB。

时间：2020-06-17 关键词：树莓派主板
树莓派4推出8GB内存版，售价75美元

5月28日消息根据外媒TechPowerUp的消息，今天树莓派官方宣布8GB内存版本的树莓派4即将上市，定价为75美元，约合人民币536元。曾报道，去年6月份，树莓派（Raspberry Pi）基金会正式发布了第四代树莓派Raspberry Pi 4 Model B，售价35美元起。树莓派4搭载博通BCM2711处理器，1.5GHz，采用ARM Cortex-A72架构，LPDDR4内存，发布时拥有1GB、2GB和4GB三个版本。树莓派4支持双频802.11ac Wi-Fi、蓝牙 5.0，拥有千兆网口、2个HDMI 2.0接口、2个USB 3.0和两个USB 2.0接口，支持双屏4K输出，配备USB-C供电接口。售价方面，1GB版本售价35美元、2GB售价45美元，4GB售价55美元。今年2月份，树莓派为了庆祝它的8岁生日，将其2GB内存的Raspberry Pi 4的价格从45美元降至35美元，约合人民币245元。

时间：2020-06-15 关键词：树莓派
树莓派基金会正式发布了一个全新的版本树莓派4

树莓派（Raspberry Pi）基金会于2019年6月24日发布了一个全新的版本树莓派4（Raspberry Pi 4），功能更加强大。根据官方新闻稿称，该版本可以在比特币网络上运行完整的节点，这款新产品售价依然是35美元，相对便宜的价格自发布以来备受关注。 “今天我们为您带来惊喜：树莓派4现已开始发售，起价35美元。这是一次全面升级，几乎涉及平台的每个元素。我们首次为大多数用户提供类似PC的性能水平，同时保留了经典Raspberry Pi系列的接口功能和可编程性，“。之前版本的树莓派在比特币爱好者以及那些主张比特币网络分散的人中非常受欢迎，因为它为想要在比特币网络上运行全节点的人提供了一个低成本的入口。这一点很重要，因为运行比特币全节点能使用户受益，他们无需使用第三方钱包的服务就可以通过比特币网络验证自己的交易，这既节省了他们的时间和金钱，同时也增加了他们的控制权。对于比特币挖矿的矿工而言，他们会因为验证交易而获得比特币奖励。但对于那些运行自己的比特币全节点的人来说，他们的贡献是以托管和传输各种更新的区块链或交易分类账副本的形式，但他们不会因为对比特币网络的贡献得到任何奖励和补偿。通过这一个新版树莓派的发展，运行完整的比特币全节点的流程将更便利，更容易为大众所用，并且对于参与挖矿的矿工和不是矿工的每个人来说都更有效。看看世界各地对这一发展的反应将会很有意思，因为世界各地23％的比特币节点来自美国，德国排名第二，占19％。Casa Node是目前最受欢迎的节点产品之一，之前曾依赖于内置的Raspberry Pi，尽管以前的版本更新速度很慢。因此，新型号的第四个版本的树莓派是先前版本的升级版，具有4G内存，并且还支持500mA电流。树莓派4还附带了一个新的操作系统，后面有多项技术改进，还有一个更现代的应用程序界面，如Chromium 74网络浏览器。树莓派4 （Raspberry Pi 4 ）的产品规格： • Broadcom BCM2711，四核Cortex-A72（ARM v8）64位SoC @ 1.5GHz • 1GB，2GB或4GB LPDDR4-2400 SDRAM（取决于型号） • 2.4 GHz和5.0 GHz IEEE 802.11ac无线，蓝牙5.0，BLE • 千兆以太网 • 2个USB 3.0端口; 2个USB 2.0端口。 • Raspberry Pi标准40针GPIO接头（完全向后兼容以前的主板） • 2个micro-HDMI端口（最高支持4kp60） • 2通道MIPI DSI显示端口 • 双通道MIPI CSI摄像头端口 • 4极立体声音频和复合视频端口 • H.265（4kp60解码），H264（1080p60解码，1080p30编码） • OpenGL ES 3.0图形 • Micro-SD卡插槽，用于加载操作系统和数据存储 • 通过USB-C连接器提供5V DC（最小3A *） • 通过GPIO接头提供5V DC电压（最小3A *） • 启用以太网供电（PoE）（需要单独的PoE HAT） • 工作温度：0 - 50摄氏度环境温度根据内存容量不同售价分别为 35 美元/1GB、45 美元/2GB和 55 美元/4GB。还可以花 5 美元为树莓派4买一个配套的外壳：

时间：2020-06-01 关键词：树莓派挖矿区块链比特币
Ubuntu 20.04 LTS 已对树莓派进行认证，将提供全面支持

Canonical 在其官方博客宣布，Ubuntu 20.04 LTS 已通过对 Raspberry Pi 的认证。在 Ubuntu 20.04 LTS 公开发布的同一天，所有经认证的 Raspberry Pi 上都已添加了对 Ubuntu Server 20.04 的全面支持，用户可以将 20.04 刷入 Raspberry Pi 中。去年 11 月，Canonical 曾表示要支持所有 Raspberry Pi 设备，并公开了对 Raspberry Pi 4 的支持计划。随着 Ubuntu 20.04 LTS 的发布，对 Raspberry Pi 的全面支持从认证开始。认证意味着什么？经过认证后，Pi 将每三周收到经过测试的更新和安全补丁。官方解释，“当用户购买经过认证的主板（Raspberry Pi）并安装 Ubuntu 时，知道 Canonical 已经执行了成千上万的测试以确保 Ubuntu 正常工作，他们就能够放心。”除了官方发布的补丁和安全更新外，全面支持还意味着 Canonical 在 Ubuntu 版本的整个生命周期中对每个 Pi 进行连续的回归测试，和对其质量标准的确保。总而言之，Canonical 表示，“所有这些都是为了确保在 Raspberry Pi 上运行 Ubuntu 的用户能够获得最佳的安全体验。”

时间：2020-05-21 关键词：树莓派 ubuntu lts 20.04
仅352元！树莓派发布旗下最高端相机：1200万像素、可挂大三元镜头

树莓派基金会（Raspberry Pi Foundation）日前发布了旗下新款相机，或者说相机开发板。不同于过去服务简单开发的低端相机开发板，新品搭载了索尼IMX477 CMOS，有效像素1230万，单像素1.55μm，传感器1/3.2英寸。甚至，兼容C/CS卡口镜头，官方提供25美元6mm CS卡口镜头（定焦定圈）和50美元16mm C卡口镜头（F1. 4-16光圈）。老外表示，佳能的70-200 F/2.8，也就是大三元之一也能挂载，只要你不觉得突兀。其实这套相机开发板主要是服务监控、无人机、工业机器人等调试需要，而且兼容树莓派1B及以上平台。价格方面，相机开发板仅需要50美元（约合352元）。

时间：2020-05-18 关键词：相机树莓派
树莓派推出1230万像素摄像头，售价50美元

5月1日消息根据树莓派官网的消息，树莓派发布了一款1230万像素的摄像头，售价50美元，还有一系列可更换镜头，起价25美元。了解到，新款的树莓派摄像头搭载了1230万像素索尼IMX477传感器，拥有1.55μm×1.55μm像素尺寸，支持C和CS卡口的镜头，摄像头集成调焦环，可安装三脚架。镜头方面，树莓派官方批准经销商提供两个选项：6mm焦距的C卡口镜头，售价25美元，另一个16mm焦距的C卡口镜头售价50美元。

时间：2020-05-18 关键词：摄像头树莓派
贸泽开售用于树莓派的Pimoroni PIM486 Enviro ，实现室内传感数据的远程访问

2020年5月15日 – 专注于引入新品推动行业创新的电子元器件分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始备货Pimoroni的PIM486 Enviro。专为树莓派而打造的PIM486 Enviro可提供精确的压力、温度、湿度、噪声和光纤测量，为室内监控提供了完整的传感器解决方案。此完全组装的电路板让工程师能够将收集到的数据传送到外部服务器，便于从任何位置进行远程访问。贸泽备货的Pimoroni PIM486 Enviro集成了Bosch BME280湿度压力传感器。BME280传感器专为需要低功耗和小尺寸的移动应用而设计，它提供了一种测量湿度、压力和温度的高线性工具。BME280传感器具有极高的精度和快速响应能力，可满足情景感知应用的性能要求。 PIM486 Enviro还具有Lite-On LTR-559ALS-01光学传感器(内置发射器的集成式I²C数字光和接近传感器)以及Knowles SPH0645LM4H-B MEMS 麦克风。随附Python 库的Enviro是一款65 mm × 30 mm × 8.5 mm 的紧凑型模块，可与树莓派Zero 一起使用，并能兼容所有40引脚树莓派。

时间：2020-05-15 关键词：树莓派远程访问传感数据
树莓派销量猛增，疫情期间居家工作学习、医疗领域都需要它

树莓派基金会负责人 Eben Upton 近日在推特上公布，树莓派在三月份的销量达到 640,000 套，三月也成为有史以来销售量第二高的时期。Eben 认为，这大概是由于受 COVID-19 冠状病毒影响，在居家隔离期间，树莓派能够以低廉的成本供人们家庭工作和学习使用。根据 Eben 提供的数据图表，访问树莓派镜像系统的 IP 地址数量从三月中旬开始加快上涨幅度，并超过 2019 年同期数据，在三月底达到顶峰，一天中的访问量超过 90,000。四月初的上涨幅度虽然有所下降，也远超去年同期销量。除了居家工作学习需求，树莓派也被用到了医疗领域。Eben 透露仍在接洽许多有关呼吸机的需求，并正在极力保持供应链的畅通。前两日，BBC 报道哥伦比亚的一个团队尝试使用树莓派和一些易于获取的零件来制造呼吸机，并且该机器将很快在当地两所医院进行测试。树莓派在这台呼吸机中起到关键作用，因为必须拥有一台计算机来对呼吸机进行控制。它可以设置气压、打开和关闭阀门，并可以调节患者是否需要呼吸帮助。树莓派体型便捷，成本又低，也很适合呼吸机的批量生产。目前，该团队已将呼吸机代码开源，方便更多人获取和修改使用。根据 ZDNet 提供的消息，最终会有多少树莓派被用于生产呼吸机还尚待观察，树莓派基金会已做好准备，将季度产量从第一季度的 192,000 个单位提升到了下一季度的 250,000 个。对于这一切，Eben 在推文中写道：“我宁愿一个也卖不出去，也不愿因为这些原因卖出这么多。但是，我们能够提供一些小小的帮助，感觉还是好的。”

时间：2020-05-08 关键词：树莓派
树莓派新款相机驾到，应用于无人机等多方面

本文将对树莓派新款相机予以介绍，如果你想对它的具体情况一探究竟，或者想要增进对它的认识，不妨请看以下内容哦。不同于过去服务简单开发的低端相机开发板，新品搭载了索尼IMX477 CMOS，有效像素1230万，单像素1.55μm，传感器1/3.2英寸。甚至，兼容C/CS卡口镜头，官方提供25美元6mm CS卡口镜头(定焦定圈)和50美元16mm C卡口镜头(F1. 4-16光圈)。老外表示，佳能的70-200 F/2.8，也就是大三元之一也能挂载，只要你不觉得突兀。其实这套相机开发板主要是服务监控、无人机、工业机器人等调试需要，而且兼容树莓派1B及以上平台。以上便是小编此次带来的全部内容，十分感谢大家的耐心阅读，想要了解更多相关内容，或者更多精彩内容，请一定关注我们网站哦。

时间：2020-04-30 关键词：相机树莓派开发板
基于Linux的Windows XP可以使用了

新的Raspberry Pi Linux Raspbian XP Professional操作系统已经可以使用了，该操作系统是专为Raspberry Pi 4开发的。 Rasbian XP Professional 是一个仿 XP 外观的 Linux 系统。尽管用户不能在树莓派上拥有完整的 Windows XP 体验，但是该操作系统所提供的用户体验已相当接近 Windows XP。 Raspbian XP Professional 附带许多功能，可使人联想到旧的 XP OS。它具有有效的“开始”菜单，顶部带有可用的搜索栏。所有的菜单、图标和任务栏都具有经典的气泡 XP。其甚至包括完整的 LibreOffice 套件来代替 Microsoft Office，以满足办公要求。不过，尽管该操作系统看起来像 Windows XP，但其本质上还是不能原生运行 Windows XP 应用，而是需要借助合适的仿真器。因此，它也确实预装了一些仿真平台。如果要运行本机 Windows 应用程序，可以使用内置的 Windows 98虚拟机;BOX86则可以运行旧的 PC 游戏。还可以利用其他仿真器，例如 DOSBox、Mupen64和 MAME。通过连接 USB 控制器，整个系统可以兼作复古游戏机。此外，PI LAB 还发布了 Raspbian 95。目前，这项工作仍在进行中，大家可以继续期待接下来会带来的一些更新内容。可访问 YouTube 上的 Pi Lab官方频道，以获取安装详细信息和新版本。

时间：2020-04-29 关键词： Windows Linux 树莓派 xp
哥伦比亚即将测试一款由树莓派驱动的呼吸机整体结构和代码将开源

为应对日渐严峻的新冠病毒危机，我们在过去几周见到了许多采用新颖设计思路的低成本呼吸机。包括特斯拉在内的许多汽车制造商，纷纷利用现有零部件来转产，以便为医疗机构提供应急支持。甚至游戏 PC 制造商 Maingear，都直接拿某款电脑机箱来改造生产 LIV 呼吸机。现在，一款由树莓派驱动的呼吸机，也即将在哥伦比亚展开测试。（图自：Marco Mascorro）在 COVID-19 全球大流行的现实面前，全球医疗机构对呼吸机的需求猛增，于是机器人工程师 Marco Mascorro 决定亲自下场提供支援。据悉，该机使用了易于购置的现成组件，人们可在汽车和管道用品商店中轻松找到。机器整体的结构和代码都是开源的，并且已于上月在线上发布。其核心是一台轻巧的树莓派计算机，主要用于控制各部件所需要提供的呼吸辅助的空气压力的水平。与传统呼吸机相比，Mascorro 的设计方案成本较低，因此哥伦比亚团队期待它能尽快投入使用。初期测试的两个地点，分别是哥伦比亚首都波哥大的洛斯安第斯大学和泽维埃里教宗大学医院。期间呼吸机将持续运行五天，为一组人造肺提供空气压力。若顺利通过测试，则可为下阶段动物试验铺平道路。研究团队希望在 5 月开始进行人体试验，并于 2020 年中期之前开始量产可在医院使用的版本。

时间：2020-04-26 关键词：树莓派呼吸机
树莓派 4 可安装 Linux Raspbian XP 专业版

4月22日消息，Raspbian XP Professional Edition Linux系统可以为树莓派4带来“开始”菜单、Libre Office和其他软件。如果你想念Windows XP的绿草地和蓝天，在经典Windows XP操作系统的启发下，在树莓派4上可以安装Linux Raspbian XP Professional操作系统，它具有实用的“开始”菜单，搜索栏以及受Windows XP启发的菜单和图标。树莓派4是仅有的足以运行该系统的Raspberry Pi型号。 Linux Raspbian XP专业版是XP的虚拟层，它不能原生运行Windows XP应用，但是有一些模拟器可以让你在Raspbian上使用Windows应用程序。Linux Raspbian XP Professional已预先加载了一些仿真平台，包括BOX86。 PI LAB YouTube频道展示了该操作系统，并详细介绍了某些功能。据悉，如果要在Linux Raspbian XP Professional Edition系统上运行Windows应用程序，则还可以使用内置的Windows 98虚拟机。您还可以使用Linux程序，例如LibreOffice套件。

时间：2020-04-23 关键词： Linux 树莓派 raspbian xp
树莓派推出 SD 卡镜像实用程序 Raspberry Pi Imager

Raspberry Pi 宣布推出新的镜像实用程序 Raspberry Pi Imager，以提供一种更简单的方法，将操作系统轻松镜像到 microSD 上。Raspberry Pi 官方认为，由于人们的主计算机搭载的操作系统之间存在差异，Windows、macOS 和 Linux 等都使用不同的访问 SD 卡的方法，因此如果不够熟悉的话，使用 Raspberry Pi 操作系统对 microSD 卡进行操作可能会有些棘手。另外，如果想对现有的卡进行重新镜像也不是一件易事。于是，Raspberry Pi 推出了实用程序 Raspberry Pi Imager，它适用于 Windows、macOS 和 Ubuntu。Raspberry Pi Imager 会列出所有可用下载项，选择镜像后，单击写入按钮即可。该程序将直接从官网读取相关文件，并写入 SD 卡。这大大加快了传统的读取和 SD 卡写入过程。在这个过程中，Raspberry Pi Imager 对下载的操作系统镜像进行缓存。也就是说，它会将副本保存在本地计算机上，因此用户可以对不同的 SD 卡执行多次写入操作，而不必再次下载文件。目前，Raspberry Pi Imager 已完全开源。

时间：2020-04-21 关键词：树莓派
哥伦比亚树莓派驱动的呼吸机有望2020 年中期“上市”

为抗击新冠病毒疫情，我们在过去几周见到了许多采用新颖设计思路的低成本呼吸机。包括特斯拉在内的许多汽车制造商，纷纷利用现有零部件来转产，以便为医疗机构提供应急支持。甚至游戏 PC 制造商 Maingear，都直接拿某款电脑机箱来改造生产 LIV 呼吸机。现在，一款由树莓派驱动的呼吸机，也即将在哥伦比亚展开测试。在 COVID-19 全球大流行的现实面前，全球医疗机构对呼吸机的需求猛增，于是机器人工程师 Marco Mascorro 决定亲自下场提供支援。据悉，该机使用了易于购置的现成组件，人们可在汽车和管道用品商店中轻松找到。机器整体的结构和代码都是开源的，并且已于上月在线上发布。其核心是一台轻巧的树莓派计算机，主要用于控制各部件所需要提供的呼吸辅助的空气压力的水平。与传统呼吸机相比，Mascorro 的设计方案成本较低，因此哥伦比亚团队期待它能尽快投入使用。初期测试的两个地点，分别是哥伦比亚首都波哥大的洛斯安第斯大学和泽维埃里教宗大学医院。期间呼吸机将持续运行五天，为一组人造肺提供空气压力。若顺利通过测试，则可为下阶段动物试验铺平道路。研究团队希望在 5 月开始进行人体试验，并于 2020 年中期之前开始量产可在医院使用的版本。这款由树莓派驱动的呼吸机是否能达到预期效果，还待上市检验。

时间：2020-04-14 关键词：树莓派呼吸机
树莓派还能这么玩！1060台打造超级计算机

性能并不是树莓派(Raspberry Pi)的长项，但是当1000多个树莓派整合在一起，就不一样了。OpenWorld大会上，甲骨文展示了一台特殊的超级计算机，用的正是树莓派。这台超算配备了1060台树莓派主机，不过用的不是最新第四代，而是第三代的3B+，配置为博通BCM2837处理器(四核A53 1.4GHz)、VideoCore IV GPU、1GB内存、千兆以太网、802.11ac、四个USB 2.0、microSD。这些树莓派分为21个节点，每个节点都是2U规格，内部各有50台树莓派，并使用了3D打印的特殊支架，只用一天功夫就组装完毕。不同节点之间通过Ubiquiti UniFi 端口交换机连接，上行链接速度均为SFP+ 10GbE，而供电不是高发热、高损耗的PoE，用的是一系列USB。中央部位还有个存储服务器，用于网络启动所有树莓派。至于用途，就看大家如何发挥了，甲骨文现场展示了3x3虚拟化场景。甲骨文没有披露这台树莓派超算的实际性能，很可能也不会商用，更多的只是一种想法和可能性的探索。

时间：2019-10-03 关键词：甲骨文树莓派超级计算机超算
怎样用Wekinator控制与树莓派连接的伺服电机

本篇文章主要介绍如何在Wekinator软件平台中使用树莓派连接到Arduino Uno开发板的直流电机。然后将两个伺服电机的红线连接到Raspberry Pi的5V GPIO引脚。然后将两个伺服系统的黑线连接到Raspberry Pi的地面。最后，将其中一个伺服电机的黄色线连接到Raspberry Pi的GPIO 4，将另一个伺服的黄色线连接到Raspberry Pi的GPIO 17。如何运行程序《首先，您需要从Wekinator的快速演练页面下载草图。从那里下载屏幕上的鼠标控制示例。解压缩并在处理中打开草图。该草图将为Wekinator提供输入。您将需要另一个草图来获取Wekinator的输出。该草图的代码在本文末尾。将其粘贴到处理中并运行它。两个处理输出窗口如下所示：现在打开Wekinator并进行如下图所示的设置。将输入和输出设置为2，然后将类型设置为“自定义”，然后单击“配置”。当您点击“配置”时，一个新的窗口将打开。更改该窗口中的设置，如下图所示。现在将处理窗口中的绿框拖到左侧中央并设置设置在Wekinator窗口中，如下所示。之后，开始录制半秒。现在将处理窗口中的绿色框拖到右侧中央，然后在Wekinator窗口如下图所示。之后，开始录制半秒。现在将处理窗口中的绿框拖到中心顶部并在Wekinator中设置设置窗口如下图所示。之后，开始录制半秒。现在将处理窗口中的绿色框拖到底部中心一侧，然后在Wekinator窗口如下图所示。之后，开始录制半秒。单击“Train”，然后单击“Run”。现在当您在处理窗口中拖动绿色框时，连接到Raspberry Pi的GPIO引脚的伺服器将根据它移动。处理代码 import processing.io.*; // Importing the library to control the GPIO pins of raspberry pi // Below libraries will help in connecting and sending， receiving the values from wekinator import oscP5.*; import netP5.*; // Creating the instances OscP5 oscP5; NetAddress dest; // Variable to store the output public int output; public int output1; // Creating the instances to control the servo SoftwareServo servo1; SoftwareServo servo2; void setup() { // Initializing the pins for servo servo1 = new SoftwareServo(this); servo1.attach(17); servo2 = new SoftwareServo(this); servo2.attach(4); // Starting the communication with wekinator. listen on port 12000， return messages on port 6448 oscP5 = new OscP5(this， 12000); dest = new NetAddress(“127.0.0.1”， 6448); } // Recieve OSC messages from Wekinator void oscEvent(OscMessage theOscMessage) { if (theOscMessage.checkAddrPattern(“/wek/outputs”) == true) { // Receiving the output from wekinator float value = theOscMessage.get(0).floatValue(); // First output float val = theOscMessage.get(1).floatValue(); // Converting the output to int type output = int(value); output1 = int(val); } } void draw() { if (output 》 0 && output 《 180) { servo1.write(output); } if (output1 》 0 && output1 《 180) { servo2.write(output1); } }

时间：2019-07-27 关键词：嵌入式嵌入式开发树莓派伺服电机 wekinator
对树莓派和热电偶的低成本温度测量技术的研究

Measurement Computing Corp(MCC)在设计与构建用于测量热电偶的精确数据采集设备方面有着悠久的历史。使用热电偶来测量温度是一种较为普遍的方式，原因在于其成本较低、易于使用，且测量范围广。在不可控的环境中，设计一种在树莓派上可精确测量热电偶的设备是十分困难的。本文阐述了在精确测量热电偶过程中遇到的难题，MCC 134 HAT如何完成工作以及MCC 134的用户应如何将测量误差最小化。 MCC 134 热电偶是如何工作的热电偶是用于测量温度的一种传感器。它通过将温度梯度转化成电势差来工作，这种现象被称为塞贝克效应。热电偶由两种不同的金属线组成，它们的两端相互连接，各自形成一个节点。因为两种金属线在温度梯度上产生不同的电势，所以在电路感应中可测量出电压。通过测量回路中的电压就可得出该电势差值。在不同类型的热电偶中，金属线的连接情况也不尽相同，因此可在不同的温度范围内测量。例如，J型热电偶由铁与康铜(铜-镍合金)组成，适合在-210℃与1200℃间测量;而T型热电偶由铜与康铜组成，适合在-270℃与400℃间测量。上述温度梯度是指两个节点之间的温度差 --- 测量点，即我们所关注的热端;参考点，为在测量设备处的冷端。注：热端指测量端，与该端的温度无关;它的真实温度可能会高于或低于参考点，即冷端温度。热电偶测量的基本原理热电偶产生与温度梯度相对应的电压，即热端与冷端之间的电势差。确定热端绝对温度的唯一方式是获取冷端的绝对温度。虽然较旧的系统依靠冰浴来实现冷端参考温度，但现代热电偶测量设备使用一个或多个传感器测量与其相连的终端(冷端)温度。热电偶测量的误差来源热电偶的测量有许多误差来源，包括噪声、线性误差与偏置误差，热电偶本身以及参考端或冷端的温度测量。现代的24位测量设备使用高精度的模数转换器(ADC)，并采用设计实践以最小化噪声、线性误差与偏置误差。热电偶测量误差无法避免，但可以将其最小化。这种误差是由于使用的合金缺陷导致，因为它们在不同批次之间略有不同。某些热电偶本身就有着较小的误差。标准K型与J型热电偶的误差可高达±2.2℃，而T型热电偶的误差最多为±1℃。更加昂贵的热电偶(SLE-特殊误差限制)由质量较好的导线构成，可使这些误差降低一半。精确测量冷端，即热电偶与设备的连接处，是十分不易的。更加昂贵的仪器，如DT MEASURpoint系列产品，使用一种绝热金属板以保持冷端温度不变，并使得在高精度下的测量更加容易。对于较低成本的设备，绝热金属板过于昂贵。但若没有绝热金属板，是无法测量热电偶与铜制连接器接触点温度的。这导致冷端温度的测量极易受到其附近温度快速改变或功率情况的影响。 MCC 134的设计挑战为了更好地理解MCC 134的设计挑战，我们需将其与MCC 受欢迎的E-TC系列产品作对比 --- 一种高精度以太网热电偶测量设备。E-TC系列产品的冷端温度由模拟设备ADT7310 IC温度传感器测量。由于测量环境的可控与稳定，IC传感器在MCC E-TC系列中工作良好。外部塑料盒用以控制气流、电路元件以及在恒定负载下工作的处理器。在E-TC的可控环境下，IC传感器可以出色地精确测量冷端温度。然而，当第一次用IC 传感器对MCC 134进行设计以测量冷端温度时，精度不够的问题在设备校验过程中尤为突出。IC 传感器不能放置在连接器模块附近，因为树莓派所导致的较大且不可控的温度梯度与外部环境会造成欠佳的测量可重复性。 MCC通过改进的方案重新设计了MCC 134，该方案在保持低成本的同时提供了更好的准确性和可重复性。不同于使用1个IC传感器与1个终端模块，MCC使用2个终端模块与3个热敏电阻对电路板进行了重新设计 --- 每一个热敏电阻都分别放置于终端模块的一侧(如下图所示)。虽然这增加了设计的难度，但即使在处理器的负载与环境温度发生改变的情况下，热敏电阻仍可以更精确地捕获冷端温度的变化。这种设计方式使测量结果几乎不受树莓派不可控环境的影响。但即使是新式的设计，某些因素也会影响测量精度。但用户可通过减少MCC 134上温度梯度的快速改变以改进测量结果。 MCC 134精确测量热电偶的最佳实践当在标准的环境下工作时，MCC 134可实现热电偶的精度的最大化。剧烈的温度变化与气流变化会影响结果。多数情况下，MCC 134将完成其典型规格。为了实现最高精度的热电偶读数，MCC有以下实践建议：降低树莓派处理器上的负载。当运行程序的负载占据了树莓派处理器的4个内核时，其温度会上升至70℃以上。运行仅加载1个内核的程序将在大约20℃的温度下运行。将环境温度变化值最小化。使MCC 134远离循环往复的热源或冷却源。瞬间的温度变化可能导致误差增加。提供持续的空气流动，如风扇。稳定的空气流动可以散热并降低误差。将若干个MCC HATs配置于堆栈中时，将MCC 134放置于树莓派的最远端。由于树莓派是一个不可忽视的热源，因此将MCC 134放置于离其最远的地方将会增加精确度。结论热电偶提供了一种低成本且灵活的测量温度的方法，但精确测量热电偶是有难度的。通过创新设计和广泛测试，MCC克服了使用树莓派时，不受控制的环境下精确测量热电偶的挑战。MCC 134 DAQ HAT能够将标准热电偶与快速增长的低成本计算平台的需求配合使用。

时间：2019-07-23 关键词：树莓派技术前沿热电偶低成本温度测量技术方案