摘要:梳理、分析了核化工项目中各类机械手的工作原理和功能特点,并就各类机械手的适用场景进行了对比,介绍了在选择和设计机械手时需考虑的因素,总结了当前的研究进展和未来的发展趋势,以期为今后其他项目的机械手设计提供参考。
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