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自动驾驶中的激光雷达是否会伤害摄像头?
在自动驾驶技术的蓬勃发展进程中，激光雷达与摄像头已然成为车辆感知外部环境的关键部件。激光雷达凭借发射激光束并接收反射光来精确测定目标距离与位置，进而构建高精度三维点云图;摄像头则通过捕捉光线形成图像，为车辆提供丰富纹理与视觉信息。然而，随着二者在自动驾驶领域的广泛应用，一个备受关注的问题逐渐浮现：激光雷达是否会对摄像头造成伤害?
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基于SPAD/SiPM技术的激光雷达方案
激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。尤其在汽车领域，随着传感器融合的趋势，LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达，互为补足，为汽车提供全方位感知，为迈向更安全的自动驾驶铺平道路。
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基于RSSI测距的定位算法的研究
采用CC2430/CC2431为核心芯片设计ZigBee节点，并采用此类节点构成一个ZigBee定位网络。根据节点接收信号强度(RSSI)的模型，估计出盲节点与参考节点的距离，并采用最小二乘法对估计的距离进行修正。选择3个接收信号强度最强的参考节点，根据修正的距离采用三边测量法估计出盲节点的坐标。实验表明，修正后的定位精度高于修正前的定位
