摘要：以美国主站坦克M1A1的运动性能为目标，阐述了一种坦克兵动态训练模拟器液压控制部分的设计流程。该模拟器采用嵌入式控制器控制液压系统，克服了模拟控制系统难以保证长期可靠运行的缺点，也克服了一般数字控制
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