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无刷直流电机改进滑模观测器控制的研究
摘要:针对无刷直流电机(BrushlessDCMotor,BLDCM)无位置传感器控制时,传统滑模观测器控制技术存在抖振大等缺点,提出了一种改进的滑模观测器控制策略。该观测器采用具有平滑曲线的反正切函数代替传统符号函数,可以获得精确的线反电动势估计值,并采用电流滞环控制方式,提高了电机绕组利用率,降低了换相转矩波动。仿真结果表明,该控制策略避免了传统滑模观测器存在的反电动势相位滞后问题,实现了无刷直流电机的无位置传感器控制,具有动态响应快、实时性好、鲁棒性强等优点。
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基于滑模磁链观测器的异步电机转矩控制仿真
摘要:针对传统异步电机磁链观测精度较差的问题,提出了一种新型滑模变结构定子磁链观测方法,该观测器在静止坐标系下通过滑模趋近律,使观测电流跟随实际电流变化,从而实现对定子磁链的观测。此外,与传统滑模磁链观测器不同,该方法可以实现对转子速度及磁链的估计,磁链观测过程独立于实际转子速度分量,具有较强的鲁棒性。理论分析和仿真结果表明,该方法能实现定子磁链的精确观测,具有精度高、鲁棒性强等特点。
