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直立车模控制中三种滤波算法简单分析
前几天，有参加智能车竞赛的同学在公众号上询问一个关于直立车模控制中角度融合算法的问题。感觉这是所有初次准备智能车模竞赛的同学都会碰到的问题。 卓大大，请问您可以针对卡尔曼滤波、互补滤波、清华滤波的原理与异同做一个推送吗？最近在查阅相关的资料
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基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现
摘要：笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，以二轮玩具车为控制对象，使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器，通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上，将二轮玩具
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倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用
摘要：两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中，直立车故障多，近一半的参赛队伍完不成比赛。直立
