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TsinghuaJoking

所属频道 公众号精选
这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • 第十七届全国大学生智能汽车竞赛讯飞创意组别全国选拔赛成绩公布说明

    2022年第十七届全国大学生智能车竞赛—讯飞创意组别。有来自于94所高校的124支参赛队伍,参加选拔赛的区域包括:东北赛区、华北赛区、华东赛区、华南赛区、西部赛区、安徽赛区、浙江赛区、山东赛区 。根据比赛成绩,竞赛的队伍分别根据参赛形式(线上参赛/线下线下)、参赛组别(本科组别、职业院校组别)分配国赛晋级名额,每个学校仅允许一支赛队晋级国赛。

  • 第十七届全国大学生智能车竞赛全国总决赛线上比赛规范

    第十七届全国大学生智能车竞赛全国总决赛将于8月20日至22日在南京信息工程大学举行线下比赛。为了适应防疫带来的不确定性,总决赛的形式将会采用线上比赛、线下比赛混合形式。线上比赛的时间为8月23日至25日。本文给出线上比赛的相关要求。

  • 无线充电阻的质疑与仲裁

    今天收到了参赛队伍发送过来一个文档,记录了第十七届全国大学智能车竞赛线上比赛之后,参赛队员对于线上比赛无线充电组队伍的仲裁申请以及线上组委会进行的回复。

  • 单车技术方案

    自行车机器人是双轮静态不稳定、动态可稳定机器人的典型代表。研制能自动驾驶的两轮智能交通工具,是控制领域经典而富有学术研究价值的问题。两轮不共轴系统与共轴系统相比,具有静止状态平衡、占地面积小、通过性强和灵活性高的特点。

  • 无线充电比赛仲裁问题的回应

    对于机械结构的diss,是对于车模的主观评价。但不能作为车模不能高速运行的理由。不能因为此原因,就判定无法完成要求。

  • 抛砖引玉--消除零飘单车分享

    各位同学,各位车友大家好,我们是西华大学单车组消除零飘队,很高兴能和大家分享我们队伍备战第十七届全国大学生智能汽车竞赛平衡单车组的备赛过程,首先还是要感谢我的两个队友从始至终的坚持和指导老师的大力支持,如果没有他们的坚持我是不可能坚持下来的。

  • 法拉电容的内阻

    在近期智能车竞赛中出现了无线节能组仲裁事情, *其中涉及到关于法拉储能电容电压测量与显示的问题。 智能车竞赛中的法拉电容通常是由若干个 DJ个电容, 经过串联形成耐压超过12V的电容组合。 电容组合通常还配有分压电路。 下面测试一下, 单个电容的阻抗特性; 测量不同充电电流下法拉电容上的充电阻抗。 首先测量单个电容的阻抗。测试方法利用SmartTweezer进行测量。

  • Sallen-Key低通滤波器设计

    本文讨论了 Sallen-Key 低通滤波器的设计。为了便于具体电路参数选择,采用了比率设计方案进行讨论,大大提高了电路参数的实现可能性。

  • 如何将HEIC格式图片转换成JPEG?

    本文给出了将 HEIC 格式的文件转换成 BMP,JPEG 的方法。HEIC 格式的文件,在相同的图像质量下文件大小只有普通JPEG格式的一半,所以现在被广泛应用在便携式拍照设备中存储拍摄的文件。这样可以在相同的存储介质下扩大存储图片的容量。

  • WOW!这个三极管中的巨无霸!

    今天在 Youtube 上看到短片 WOW! This is the LARGEST transistor[1] ,介绍了不同型号和尺寸的苏联生产的三极管,其中包括一个令人印象深刻的硕大的三极管。

  • 电子工程师的新宠:MSO24-平板网络示波器

    本文给出了对MSO24平板示波器进行网络获取图片和数据的方法。MSO24可以通过网络每个通道输出10000个16bit的采集数据,这为使用这台示波器进行电路分析打下基础。在此感谢TEK技术人员的帮助。

  • 人工神经网络第一次作业

    当学习信号 取不同形式,可以得到神经元的三大类不同修正方式(无监督、有监督、死记忆)。下面给出神经元模型和训练样本数据,请通过编程实现上述表格中的五种算法并给出计算结果。通过这个作业练习,帮助大家熟悉神经元的各种学习算法。

  • 智能车竞赛技术研讨会

    全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。它以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务,鼓励大学生组成团队,综合运用多学科知识,提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题,激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

  • 稳压二极管的动态电阻

    稳压二极管是利用其反向击穿时电流会急剧升高的特性进行稳压,表现出此时的动态电阻 Rz,也就是增加的 电压除以增加的电流 ,所得到的比值比较小,这样就会使得外部电压的波动对稳压二极管两端电压影响较小。

  • 清理三防漆

    在昨天实验中 清理转接板之后,测量运放的偏置电流[1] , 使用了三防漆对电路转接板进行保护。 结果造成漏电流更大了。 现在测试一下如何对其进行清理。