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TsinghuaJoking

所属频道 公众号精选
这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • 规则已在竞赛网站发布

    00规则导读  参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十七届竞赛规则主要变化。如果第一次参加比赛,建议对于本文进行全文阅读。竞速比赛共分为九个组别,每个组别在比赛环境、比赛任务、单片机平台、车模等方面有不同的要求;比赛场地共有三种场地类型:其中室内往返和循环赛道,应用于六个室...

    公众号精选
    2021-11-16
  • 如何打印比赛规则?

    简介:根据生成文档的需要,在CSDN上寻找一些介绍将MARKDOWN文档生成PDF博文。根据他们介绍的方法,测试打印的效果。特别是对于CSDN新增加的一些显示元素的清理,可以生成更加干净完整的PDF文档。关键词:MarkDown,CSDN,PDF01CSDN→PDF一、CSDN的...

    公众号精选
    2021-11-15
  • 二极管的前世今生

    “简介:这是StevenDufresne的一篇博文HISTORYOFTHEDIODE[1],讲解了二极管的简要发展历史。这让我们也认识的,很多的发现都存在着偶然性,往往需要等到很多年之后才能够找到用场。”关键词:二极管,整流,检波  二极管的历史充满着各种偶然发现造就的乐趣,也有...

  • 无刷电机真威武,一通操作猛如虎

    刚刚从微信中收到了来自于国防科技大学智能车队伍同学发送的他们将室外越野L车模替换成无刷电机之后,手动调试场面视频。车模中马达的轰鸣以及轮胎摩擦地面的声音令人对明年室外极速越野产生了无穷的遐想。感谢国防科技大学同学们的分享。改装的车模卓大大,L车改装无刷电机是自己选么?驱动的话我先...

  • 第十七届全国大学生智能车竞赛开始啦!

      第十七全国大学生智能车竞赛经过两个多月的筹备,现在正式开始啦!  在这个过程中,竞赛组委会仔细总结了往届比赛中的经验与不足,特别是专门调研了刚刚过去的第十六届同学对于比赛的意见和建议。经过第十七届智能车竞赛研讨会[1]对于新一届比赛赛题进行了规划[2]。写给第十七届,来自十六...

  • 芯片畅想曲

    “简介:本文摘录自推文冬十月温酒论英雄[1]。”  仲傅与季子于深秋之季,初冬之朔,共游于太湖之滨,穹窿之侧。烹羊肉,温黄酒,论古评今,畅谈中外,然后谈及当今之世,话国家芯片之未来。  季子问曰:“公博古通今,又久涉足于半导体行业,对当今美戎藐视我华夏,打压我科技,犹以芯片行业为...

    公众号精选
    2021-11-11
  • UVM Sequence基础、uvm_do宏

    Sequence的uvm_do当一个sequence启动后会自动执行sequence的body任务。其实,除了body外,还会自动调用sequence的pre_body与post_body:4classmy_sequenceextendsuvm_sequence#(my_tran...

    公众号精选
    2021-11-11
    ce
  • 元器件越小越好吗?

    “简介:近期看到RobinKearey的一篇博文SMALLERISSOMETIMESBETTER:WHYELECTRONICCOMPONENTSARESOTINY[1],详细分析了电子器件的微型化所带来的影响。如果你还在想疯狂压缩电路体积的话,看看他的分析也许会让你冷静下来。”关...

  • 可甜、可咸的PCB

    ▲图1Boldport的精美设计PCB,匹配Tiffany项链▲图2公交线路还是电子线路?▲图4复古风格的电路板▲图5我的心脏电路板▲图6手工绘制的电路板▲图7大脑PCB电路板▲图8电路板不用的空间腐蚀出蒙娜丽莎▲图9手绘制的电路板,到底是否能够被使用呢?▲图10指纹电路板设计图...

    公众号精选
    2021-11-09
    PCB
  • 第十七届智能车竞赛第一次组委会扩大会议

      在今天(2021,11,7)上午,全国大学生智能车竞赛[1]组委会通过线上举行了第十七届智能车竞赛组委会扩大会议。来自中国自动化学会、竞赛秘书处、各分赛区、省赛区、全国总决赛承办学校以及省赛区挂靠单位负责人参加了此次会议。  会议首先听取了竞赛秘书处十七届智能车竞赛筹备情况汇...

  • 心急吃不了热豆腐

    良好的焊接是保证电路稳定持久工作的前提。下面给出了常见到的焊接缺陷。看看你遇到过多少种?▲图1焊接中的常见问题▲图2 锡珠▲图3扰动的焊接:在焊接点冷却过程中焊锡移动,造成焊接表面起雾、结晶、粗糙▲图4 立碑▲图5冷结:焊锡没有充分融化便开始冷却,焊接表面不均匀▲图6 桥连▲图7...

    公众号精选
    2021-11-08
  • 从裸片到MicroPython

    简介:本文测试了基于MM32F3277下的MicroPython电路板设计。其中包含有SD卡接口,常用外设接口等。验证了现在的移植的MicroPython的对文件的基本操作功能。关键词:MM32F3277,MicroPython,SD卡01设计背景一、MM32F3277Micro...

    公众号精选
    2021-11-08
  • 赛道是如何产生的?

    简介:介绍了全国大学生智能车赛道设计的过程。关键词:智能车竞赛,赛道设计,车模01统一赛道设计  每年全国大学生智能车竞赛考察了参赛同学们制作的车模作品在现场赛道上运行的性能。经过了一个多学期的准备,同学们的车模需要能够完成比赛规则中所有标准的赛道元素以及比赛任务。但现场赛道究竟...

    公众号精选
    2021-11-04
  • 过孔温度,没有我们想象那么高

    简介:近期看到DouglasBrooks与JohannesAdam在 SignalIntegrity 网站发表的一篇博文:ViasAreCoolerThanWeThink[1],讨论了电路板设计中过孔温度在通过大电流时的情况,可以指导我们在设计功率电路时更从容的控制电路板温度。特...

    公众号精选
    2021-11-03
  • 自动驾驶超全的公开课合集 | 从感知到定位建图,再到规控与就业!

    无人驾驶近几年在人们的视野中出现地越来越频繁,并且随着计算机科学、智能控制技术的发展,研究者和企业对无人驾驶的探索更加深刻。特斯拉、Waymo、蔚来、百度,国内外企业大笔投入资金,推动了自动驾驶的发展进程。自动驾驶是智能交通的必然趋势,行业求职者也越来越多,深蓝学院整理了20节自...