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所属频道 公众号精选
这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • 分享一款化学电能车模

    化学电能车模(CHEM-E-CAR)竞赛是面向化学工程专业的高校同学展开的每年一次的竞赛。根据竞赛官方公布的规则,参赛同学设计一个小型车模,在化学能源的驱动下,沿着一个楔形路线行进固定的距离来展示车模的性能。在比赛期间通过海报展示他们的设计理念。

  • 烙铁-电子工程师的画笔

    烙铁是电子工程师在电路板上作画的笔。由它调和着焊锡、助焊剂,在精确操作下弥合各类元器件与电路板之间的关系,可以焊接亦可拆卸。正是由于它的作用,才会使得一个电路从设想逐渐变成现实。同样借助于它的威力,无论多么隐蔽的电路BUG,也会显露原形。在烙铁使用中,除了恰当的温度之外,烙铁头的形状也非常重要。对于不同封装、不同管脚密度、不同大小焊点,恰当的烙铁头可以提高焊接效率,降低焊接故障。

  • 全国大学生智能汽车竞赛组委会技术研讨会在山东大学召开

    今天,全国大学生智能车竞赛秘书处与来自全国二十多位长期参与竞赛组织、指导队伍参赛的一线高校教师在山东大学举行了为期一天的智能车竞赛技术研讨会。

  • 教育影响效能公式

    本文介绍了信号与系统分析课程建设。

  • 要节能,请看这篇技术报告

    本文将会对参赛车模的设计思路、制作过程进行一个细致的说明,将会围绕机械结构、硬件电路和控制算法三个大方面来进行讲解。

  • Python中的3D绘图命令

    很多情况下,为了能够观察到数据之间的内部的关系,可以使用绘图来更好的显示规律。

  • 第十五届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区获奖名单公布

    第十五届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省第十三届大学生智能汽车竞赛获奖名单出炉!

  • 白噪声和Chirp信号导航效果对比

    如果将信标的声音改成同样宽带音频的白噪声信号,在听觉上与Chirp信号有很大区别,但在导航的效果上与Chirp信号相同。下面是对比两种信号在声音导航效果的异同。

  • 看看那些美丽的公式

    1+1=2这个公式的逻辑可不简单,为什么1+1=2而不是等于3?是谁规定了运算法则?奇数加奇数为什么等于偶数?数字2为何是唯一为偶数的质数?

  • 挑战不可能!第十五届全国大学生智能汽车竞赛全满结束

    昨天晚上从珠海来到安徽合肥职业技术学院。在这里举办第十五届全国大学生智能汽车竞赛--安徽赛区暨安徽省第十三届智能汽车竞赛。这场2020年安徽省教育厅批复的的第一场线下高校学生学科经竞赛是第十五届全国大学生智能汽车竞赛的收官之赛。

  • 是否患有新冠肺炎? 你咳嗽一声

    日前在医学与生物工程杂志有一篇预发布研究论文:COVID-19 Artificial Intelligence Diagnosis using only Cough Recordings 报道了麻省理工学院(MIT)研究团队利用AI开发了一种无症状感染检测新方法。该方法检测你是否患有新冠病毒,只需要你咳嗽一声。基于人工神经网络算法,在他们自行建立的迄今为止最大的咳嗽数据集测试,对于无症状感染者的诊断准确率可达到100%。

  • 济海追风-声音信标

    技术报告主要讲述了本组信标车的机械、硬件、算法情况。今年的信标组有别于往年的光电信标,采用声音信标的形式,场地中的信标灯发出以0.2048s为周期的Chirp信号,要求信标车完成定位、追踪和避障。和传统利用摄像头来进行搜灯任务的信标车相比,今年的声音信号定位具有精度低、周期长的特点,使得更高精度的定位,更加有效的降噪,以及在定位信号没有更新的时候如何进行运动控制成了本届信标车的难点。

  • 控制车辆运行的19个神经元

    自动驾驶汽车是当前机器学习研究者和工程师们正在探索的最复杂任务之一。它覆盖很多方面,而且要求必须高度稳定,只有这样我们才能保证自动驾驶汽车在道路上安全运行。通常,自动驾驶算法的训练需要大量真实人类驾车的训练数据,我们试图让深度神经网络理解这些数据,并复现人类遇到这些情况时的反应。

  • 通过位置跟踪模型演示PID三个参数作用

    在自动控制中,PID(Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-积分-微分)控制算法在近一个多世纪以来在空城控制领域中占据了主导地位。它是由苏联工程师Minorsky在1922年在研究舰船自动控制领域分析中提出的算法。PID控制算法是通过受控对象的实际行为和目标之间的误差,通过比例-微分-积分运算再重新作用在被控对象。

  • 电子设计即艺术

    这些电子元器件也能成为一件件艺术品!