基于运动学信息的目标检测无须依赖数据训练 ,但存在被分割为多个离散目标的情况 , 通过提取各离散目标的色度、饱和度、亮度信息 ,构建HSI颜色特征向量并定义相似度函数 ,在当前帧中根据HSI颜色特征相似度实现第一次目标归并 。基于前后帧颜色特征向量建立上下文颜色相似矩阵 ,对于相似度高的目标 ,基于离散目标质心运动方向和距离进行位移一致性评价 ,实现第二次归并。实验结果表明 ,所消耗时间控制在30 ms左右 ,运动目标的检测正确率较未归并前提高了27个百分点 ,保证了运动目标检测的完整性。
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