矿井车循迹系统

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基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计

基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计

嵌入式教程
2012-05-16

系统设计 CORTEX-M3 矿井车循迹系统图像传感器
基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计

摘要：针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模

工业控制
2012-05-11

BSP 系统设计 CORTEX-M3 矿井车循迹系统