针对定节流缓冲制动存在的缓冲位移可变问题 ,提出了一种基于PID控制的立体车库载车器定长液压缓冲系统 , 阐 述了定长缓冲原理 ,基于AMEsim搭建了PID控制的定长缓冲系统仿真模型 ,仿真系统定长制动特性 ,验证了蓄能器吸能效果 ,研 究了负载、制动缸结构参数对制动位移和缓冲时间的影响规律 。研究结果表明 ,基于PID控制的定长缓冲系统能实现定长制动 , 制动位移与目标位移一致;负载和制动缸缸径变化 , 系统制动位移不变 , 负载增大 , 缓冲时间缩短;制动缸缸径增大 , 缓冲时间 延长。
摘要:主要针对三层四列升降横移立体停车库控制系统的控制流程进行研究。根据控制系统的要求,使用西门子S7-1500系列PLC、HMI、变频器等硬件,通过工业以太网通信协议进行数据交互。经实验平台测试,该系统运行稳定。
引言随着经济的快速发展和城市化水平的不断提高,世界汽车拥有量在日益增加,如何解决停车难问题已经成为了全世界亟待解决的问题。立体车库以其节省占地面积、出入库管理方