摘要 提出了一种可对CAN总线进行实时监控、数据分析与记录的软件设计方案，并进行了具体实现。说明了软件的需求和各模块的实现考虑，对软件涉及的关键技术给出了分析。通过对各种CAN总线状态以及数据报文的实际测试，
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