一、实验目的和要求 掌握脉宽调制调速的原理与方法，学习频率/周期测量的方法，了解闭环控制的原理。二、实验设备 单片机测控实验系统 直流电机调速实验模块 Keil开发环境 STC-ISP程序下载工具三、实
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