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大跨度举升重载AGV结构研究与设计
以一种负载8 t的大跨度举升搬运重载AGV(Automated Guided Vehicle , 自动导向车)为例 ,从轮系布局结构 、驱动 负载能力 、AGV弹簧减震力等方面进行分析 ,提供了一种前后布置双舵轮加四辅助轮的AGV底部结构设计 ,并采用接触式避障和 非接触式避障相结合的方式 , 实现AGV安全行驶的双重防护 , 同时满足360°无死角避障能力;采用电机 、减速机及蜗轮丝杠组合 的举升机构 ,并布置四导向杆 , 以实现物料的稳定举升 ; 同时 , 通过独立的前后双举升机构 , 突破了对于不规则长跨度物料的搬 运限制 , 为重载AGV的设计提供了一种方案。
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TDK针对防撞应用推出机械解耦式超声波传感器模块
TDK株式会社(东京证券交易所代码：6762)新近推出传感器和外壳机械解耦的超声波传感器模块USSM1.0 PLUS-FS。全新的耦合设计使得订购编号为B59110W2111W032，防护等级为IP65/67的传感器免受外部机械振动的影响，防止由此产生的错误测量。该模块的标称电压为12 V，可通过带锁紧螺母的M19螺纹或弹簧扣安装到前底盘。
