自行车机器人

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单车技术方案

自行车机器人是双轮静态不稳定、动态可稳定机器人的典型代表。研制能自动驾驶的两轮智能交通工具，是控制领域经典而富有学术研究价值的问题。两轮不共轴系统与共轴系统相比，具有静止状态平衡、占地面积小、通过性强和灵活性高的特点。

TsinghuaJoking
2022-10-26

自行车机器人智能交通工具传感器