在无刷直流电机伺服控制系统中,无位置传感器的位置检测是关键。无位置传感器具有体积小、精度高、可靠性好、易于维护等优点,在伺服系统中得到广泛的应用。常用的转子位置检测法有反电动势法、磁链估计法、卡尔曼滤
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