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触觉传感器为何混轴?预紧力怎么定?
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触觉传感器保护层为何变钝?厚度怎么取?
触觉传感器走线为何失真?屏蔽怎么布?
触觉传感器为何受潮漂移?封装何时失效?
触觉传感器怎么判滑移?阈值如何自适应?
柔性电容式触觉传感器的研究与实验
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