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STM32模拟I2C读取MPU9250数据
利用Stm32的Gpio口模拟I2C读取MPU9250数据1、每个数据字节在传送时都是高位(MSB)在前；写通讯过程:1. 主控在检测到总线空闲的状况下，首先发送一个START信号掌管总线；2. 发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W)
利用Stm32的Gpio口模拟I2C读取MPU9250数据1、每个数据字节在传送时都是高位(MSB)在前；写通讯过程:1. 主控在检测到总线空闲的状况下，首先发送一个START信号掌管总线；2. 发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W)
