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一种防起重机超载抖动的控制方法研究
摘要:以往防止起重机超载是通过将力限器输出电流立即置零实现的,但是此方法容易产生超载抖动的现象。为此,提出了一种新的防止起重机超载抖动的控制方法一判断力矩百分比是否超过预定值。若是,且处于上升趋势,则将力矩限制器输出的控制电流置零:若处于下降趋势,则将所述控制电流按一定比例衰减后输出,并在力矩百分比达到100%时将所述控制电流置零。实验结果表明,所提方法行之有效,提高了起重机的安全性能。
摘要:以往防止起重机超载是通过将力限器输出电流立即置零实现的,但是此方法容易产生超载抖动的现象。为此,提出了一种新的防止起重机超载抖动的控制方法一判断力矩百分比是否超过预定值。若是,且处于上升趋势,则将力矩限制器输出的控制电流置零:若处于下降趋势,则将所述控制电流按一定比例衰减后输出,并在力矩百分比达到100%时将所述控制电流置零。实验结果表明,所提方法行之有效,提高了起重机的安全性能。
