传统PLC硬件专机价格高、扩展性受限,而ARM+Linux平台成本低、生态丰富。将PLC的梯形图/ST逻辑解释为软件运行时,在ARM Linux上执行,既能保留PLC的可靠性思维,又能利用Linux的网络、存储和图形能力。本文以OpenPLC Runtime在树莓派4B上的部署为例,展示从安装到运行一个简单启保停逻辑的全过程。
随着技术的进步和市场竞争的加剧,专用体系结构的控制系统越来越暴露了其固有的缺陷。由于基于PC平台
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