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基于PID控制的立体车库载车器定长液压缓冲系统设计
针对定节流缓冲制动存在的缓冲位移可变问题 ,提出了一种基于PID控制的立体车库载车器定长液压缓冲系统 , 阐 述了定长缓冲原理 ,基于AMEsim搭建了PID控制的定长缓冲系统仿真模型 ,仿真系统定长制动特性 ,验证了蓄能器吸能效果 ,研 究了负载、制动缸结构参数对制动位移和缓冲时间的影响规律 。研究结果表明 ,基于PID控制的定长缓冲系统能实现定长制动 , 制动位移与目标位移一致;负载和制动缸缸径变化 , 系统制动位移不变 , 负载增大 , 缓冲时间缩短;制动缸缸径增大 , 缓冲时间 延长。
