随着空域改革的推动与无人机技术的发展 ,无人机在众多领域均表现出优于有人机的特点 ,但无人机不同型号之 间差异较大 ,对无人机的运行管理提出了挑战。针对上述问题 , 首先对无人机的分类进行了整理归纳 ,着重分析了不同构型无人 机的特点并根据相应性能指标进行评级 , 然后分析了无人机的运动学方程 , 最后提出了一种用于巡航阶段的简化模型。
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