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基于图解法的SCARA机器人运动干涉问题分析
摘要:为了确保SCARA机器人工作中不会与周围物体发生运动干涉,将工程图学课程中的基础知识一换面法与工程实际应用结合起来,归纳了图解法求解工程问题的一般步骤,利用图解法对SCARA机器人工作空间进行了分析。该方法简单直观,对教学实践活动和工程应用具有一定借鉴意义。
摘要:为了确保SCARA机器人工作中不会与周围物体发生运动干涉,将工程图学课程中的基础知识一换面法与工程实际应用结合起来,归纳了图解法求解工程问题的一般步骤,利用图解法对SCARA机器人工作空间进行了分析。该方法简单直观,对教学实践活动和工程应用具有一定借鉴意义。
