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  • 东软载波信息产业园正式启用 打造物联网通信平台

    6月8日,东软载波全资子公司青岛东软智能电子信息产业园(以下简称“东软载波信息产业园”)举行了启动仪式。 东软载波董事长崔健致辞 东软载波信息产业园位于国家级胶州经济技术开发区,园区总占地面积254.73亩,项目总投资人民币10亿元。目前已完成一期6亿元的投资建设,园区内通过应用东软载波自主研发的IMP智能管理平台,建设成为集研发、生产、办公和生活为一体的现代化高科技信息产业园。 记者了解,目前园区1号和5号厂房已正式投入使用,共计11条生产线开工作业,主要以智能家居、智能楼宇、智能园区系统产品的研发和各类智能模组、智能终端生产制造为主,一期工程满负荷产能根据设计预测为20亿元。 基于电力线载波通讯技术的智慧园区 根据园区规划,东软载波信息产业园将以公司集成电路设计研发为基础,进一步拓展“电力线载波+无线(Wi-Fi、蓝牙、微功率无线等)”多种通信方式相结合的融合通信解决方案,打造融合通信的物联网通信平台,为智能电网、智能家居、智慧家电、智能安防等领域提供更完善、更丰富的产品和解决方案,促进融合通信技术在智能化领域的应用和发展。   东软载波始终坚持以集成电路设计为基础,开展以融合通信为平台的技术研发,布局 “芯片、软件、终端、系统、信息服务”产业链,打造智能化和能源互联网这两个新兴战略领域的国际一流企业。

    时间:2017-06-23 关键词: 通信平台 物联网 大数据 东软载波

  • R&S公司将参展慕尼黑上海电子展——打造全方位的通信,电子,半导体测试平台

    2016慕尼黑上海电子展将于2016年3月15-17日在上海新国际博览中心举办。展会将涵盖集成电路、电子元器件、组件及生产设备,全方位展示电子产业链的关键环节。来自20个国家的1,200多家展商集聚一堂,展示面积达62,000平方米,预计有超过56,000名的行业精英和买家将共赴此次盛会。同时,展会将聚焦热门应用领域,包括电子技术在工业4.0、汽车、物联网、医疗等各个领域的创新。 罗德与施瓦茨公司(Rohde & Schwarz,R&S)作为全球最大的电子和无线移动通信测试设备厂商之一,将在本次展会上全面展示其领先的电子,通信,半导体测试产品和解决方案。此次展会,R&S公司共推出10个参展主题: 物联网测试解决方案 CMW270 无线通信测试仪 CMW100 无线通信生产测试仪 通用元器件测试方案 ZNB 矢量网络分析仪 全新多端口器件测试解决方案 ZNBT 矢量网络分析仪 无线收发测试解决方案 SMW 矢量信号发生器 FSW 信号与频谱分析仪 无线生产测试解决方案 SGT 矢量信号发生器 FPS 信号与频谱分析仪 FSV 信号与频谱分析仪 全新的相位噪声测试技术方案 FSWP 相位噪声分析仪 最新EMI预认证测试接收机 ESRP EMI预认证测试接收机 高功率射频信号的生成与放大 BBA150 宽带放大器 车联网与ADAS测试解决方案 CompactTSVP开放测试平台 UPV 音频分析仪 R&S数字示波器测试解决方案 示波器RTO/RTE/RTM/RTH 信号源SMBV 本次展会,R&S公司将展出全新的CMW100无线通信生产测试仪,全新的FSWP相位噪声分析仪,全新的RTH手持式数字示波器等。通过参观和交流,用户将体验到R&S公司的一流产品、服务以及先进理念,领略到R&S公司全方位打造的电子设计与生产的测试平台,感受R&S公司在电子行业的影响力。诚邀您光临R&S公司展台:上海新国际博览中心 E2馆2582号

    时间:2016-02-29 关键词: 通信平台 r&s 电子平台 半导体测试平台

  • SONPMSA系统通信平台关键技术的研究

    摘要:面向业务的网络性能管理系统是以网络中运行的业务为被管理对象的,而传统网络中间节点的封闭性限制了系统的实现。SONPMSA系统通信平台的设计与实现是通过引入主动代码技术、定义基于应用层实现的主动信包的格式、利用Java的平台无关性解决了主动代码分发机制中关键主动代码的解析和加载两大功能的设计与实现问题。从而解决了面向业务的网络性能管理系统通信平台动态地执行网络业务数据的管理问题。 关键词:面向业务;网络性能管理;通信平台;主动代码;动态加载 0 引言     随着网络使用的普及,网络应用越来越纷繁复杂,用户对网络的需求与服务质量也要求越来越高,网络管理技术也不断更新。SONPMSA(Service-Oriented Network Performance Management System Based onActive Code)系统是基于主动代码的面向业务的网络性能管理系统。传统的网络管理将网络中的设备作为主要被管理对象,但是用户更关心的是网络上运行的业务状态与效率,因此SONPMSA系统是将网络中运行的业务作为被管理对象,通过采集和分析网络业务的性能数据,监测网络业务的性能。对网络线路质量进行分析,同时,统计网络业务运行的状态信息,并对网络的使用发展做出评测、估计,为网络进一步的规划调整提供依据等。     要实现面向业务的网络管理必须打破传统网络中间节点系统的封闭性,因此SONPMSA系统利用主动网络的主动代码技术,通过主动包携带可执行的主动代码,用户根据具体的需求动态对网络中间节点进行编程,从而达到对网络中的业务实施有效地控制与定制。SONPMSA系统通过借鉴的TMN(Telecommunication Management Network,电信管理网)思想优化通信平台设计,以实现对面向网络业务的性能管理。 1 SONPMSA通信平台的设计     SONPMSA系统中,信息的传递是面向业务的网络性能管理系统实现的关键。因此,网络通信平台的设计是非常重要的,通信平台需要提供其他部件所需要的通信功能,保障能够准确地、没有错误地将数据传送到目的节点。并且通信平台除了提供通信的接口和服务,还负责进行管理命令的侦听。基于主动代码面向业务网络性能管理通信的平台结构图如图1所示。     传统网络的中间节点对网络传递的数据信息本身的语义是不做分析、理解的,而主动网络是由网络上的主动节点以及一些传统节点构成的。主动网络能够传递封装有可执行代码的主动信包,主动信包在主动节点中移动,主动节点对流经它的主动信包进行读取、语义分析,并通过获取主动信包中的代码而动态地执行网络业务数据的管理。因此主动代码基础是要实现主动代码的解析,而要实现主动代码的解析就需要实现主动信包格式的定义。目前主要有两种封装方式:主动网络封装协议ANEP(Active Network Encapsulation Protocol)和主动IP(Acti-ve IP)。在SONPMSA系统中设计主动信包的封装格式时,没有像Active IP信包格式那样去修改数据报的IP Option,而是侧重如何构造通信双方都能够理解的数据报格式。基于应用层实现的主动信包的格式如图2所示。     在图2所示主动信包格式的基础上,图1的工作过程为主动代码平台由主动代码平台接口(ACAPI)和主动节点AN(主动节点兼容传统节点)组成。接口ACAPI实时监听来自网管中心NMC的命令,即通过接口ACAPI接收主动信包,根据主动代码的分发机制将其解析执行。中间节点ANi允许用户编程,节点之间的通信通过主动信包完成。     主动代码服务器(Active Code Server,ACS):该服务器中可以动态存储各种与业务相关的主动代码,如性能数据收集的主动代码,新业务引入配置的主动代码。当主动节点完成某项服务所需要执行的主动代码在本地代码库中不存在时,采用动态请求加载的方式动态加载主动代码。     业务数据生成器将来自网元层的数据转换成面向业务的数据通过ACAPI返回到网管中心NMC使用。 2 主动代码分发机制设计     基于主动代码面向业务网络性能管理通信平台的实现关键是要有一个良好、可行的主动代码分发机制。目前,主动网络的实现技术可以分为:封装法、可编程交换法和结合法,它们都能够实现主动代码插入到主动节点的功能。根据研究,本文采用以下的方法设计实现。为了兼容传统网络,将主动信包建立在传统的IP信包格式的基础之上,格式如图2所示,由于它使用IP信包,恨制了信包中代码的长度要小于1 KB,即也限制代码的处理功能。因此,根据不同的情况分两种方法解决。具体过程可如图3所示。     首先,如果定制的网管程序小于1 KB,就将其封装在主动信包中一起传递到主动节点,然后所包含的代码就被解释执行完成应用任务。     其次,如果定制网管程序较大,使用频率较高,在主动节点均定制程序不仅不必要,而且加重了网络的负担,因而可以建立一个主动代码服务器ACS。在主动信包中设定一个指针域(标识不同应用的主动代码),通过网络按需动态请求加载主动代码,进而完成各种网络业务管理任务。并且这种方法也有利于新业务的引入。 3 基于主动代码分发机制设计的实现     主动代码分发机制实现的关键主要是实现主动代码的解析与加载两大功能。图2给主动代码的解析提供了实现的基础,图3所示的动态加载的过程提供了主动代码加载的思路。考虑到Java的平台无关性使网管系统能够在多种平台上运行,且具有良好的可移植性的特点。因此,在系统开发时,主动代码是由Java类来实现的,启动主动应用实际上就是启动某个Java程序,所以图2所示的主动信包格式中应包含启动程序所包含main函数的Java类名。     主动节点在下载主动代码的时候,可以优先考虑该节点上设置的缺省下载位置,比如某个临近的节点,在其他较近节点中没有找到相应的主动代码时,才去查找这个位置。这样做可以防止所有节点一接收到主动信包就到指定的主动代码服务器下载,造成该服务器必然的繁忙,引起系统的拥塞。     在实现过程中,所有的参数数据是作为一个字符串进行传递的,能够同时包含多个命令行参数。类加载器加载Java类时将把这些参数传递给它。利用这些信息,管理员能够设定主动应用在目标节点上启动的设置条件和初始参数。     类PackReceiver()可以实现接收回应信包和主动节点中主动信包的接收。PackReceiver类图如图4所示。 4 结语     随着网络的发展,网络业务会不断的增加,因此需要能在必要的节点上进行动态配置,但是传统的数据网络只是被动的传输数据。为了面向业务的网络性能管理的有效实现,本文引入了主动网的概念,将主动网中主动代码的移动性、可编程性应用到面向业务的网络性能管理中,并设计了基于主动代码面向业务网络性能管理的通信平台。对于通信平台实现过程中涉及到的主动代码分发机制等关键技术进行了研究。随着对课题不断深入的研究,系统的实现将会进一步完善。

    时间:2011-09-21 关键词: 系统 通信平台 关键技术 sonpmsa

  • 恩智浦呈现全新car-to-x通信平台

    21ic讯 恩智浦半导体NXP Semiconductors N.V.近日于荷兰的一条公共道路上现场演示了car-to-x(汽车对多应用;C2X)通信。此次演示令恩智浦成为首家从提出理念到真正展示汽车级硬件平台以实现互连移动的半导体公司。恩智浦与总部位于澳大利亚的Cohda Wireless合作开发了C2X平台。该平台结合了用于基于位置服务(LBS)和网络安全的远程信息技术,可实现汽车的全面互连,这对于大规模实现更安全的道路交通而言,是一个重要的里程碑。 C2X通信采用专为汽车应用设计的无线标准IEEE802.11p。这使得汽车间能相互(汽车对汽车)通信,同时汽车也能与周围的智能交通基础设施(汽车对基础设施)进行通信。恩智浦和Cohda共同新开发的C2X平台能真正“看到”每个角落,从而在肉眼察觉之前发现交通阻塞或风险。因此,驾驶者即使在被卡车挡住视线或靠近角落时也能接收到汽车发出的预警信息。其他的使用案例还包括针对紧急救援车辆和交通堵塞或交通信号灯发出警示,以便驾驶者调整速度和优化驾驶操作。 C2X平台能够满足汽车行业的各种要求:即使在恶劣环境下也能可靠接收来自快速移动物体的信号、高性价比的设计以及灵活的程序设计。该平台基于恩智浦多标准无线电接收平台,采用了Cohda先进的IEEE 802.11p无线电技术。恩智浦作为车载娱乐半导体行业全球领导者所拥有的专业知识以及Cohda的专利接收算法是这一平台能够被成功开发的关键因素。 C2X演示是恩智浦在2011年汽车周展(Automotive Week 2011)上推出的多项互连移动演示之一,此次周展于2011年5月14至22日在荷兰埃因霍温举行。作为荷兰SPITS研究项目(SPITS:智能交通系统战略平台)的领导者,恩智浦为汽车周展做出了重大贡献。整整一周,Brainport区成为了展示汽车领域最新技术开发成果的国际舞台。业内人士、荷兰政府及研究机构针对“打造移动的未来(Building the Future in Mobility)”这一主题通力合作。恩智浦在2011年汽车周展上的其他演示还包括通过车载网络进行的智能交通数据分析和基于恩智浦远程信息技术模块ATOP的紧急情况和故障处理呼叫。 恩智浦半导体汽车电子业务部高级副总裁兼总经理Kurt Sievers表示:“将汽车与环境相连需要安全连接、软件无线电架构及远程信息技术等方面的深厚积淀,而这些技术是恩智浦汽车产品组合的核心所在。因此,恩智浦将在互连移动领域保持领先地位视为首要任务。SPITS项目对于我们意义重大,它令价值链各个环节上的专家和研究合作伙伴在同一目标下携手合作,即:提供高效且可持续的移动解决方案。”  

    时间:2011-06-14 关键词: 恩智浦 通信平台 car-to-x

  • 恩智浦呈现全新car-to-x通信平台

    21ic讯 恩智浦半导体NXP Semiconductors N.V.近日于荷兰的一条公共道路上现场演示了car-to-x(汽车对多应用;C2X)通信。此次演示令恩智浦成为首家从提出理念到真正展示汽车级硬件平台以实现互连移动的半导体公司。恩智浦与总部位于澳大利亚的Cohda Wireless合作开发了C2X平台。该平台结合了用于基于位置服务(LBS)和网络安全的远程信息技术,可实现汽车的全面互连,这对于大规模实现更安全的道路交通而言,是一个重要的里程碑。 C2X通信采用专为汽车应用设计的无线标准IEEE802.11p。这使得汽车间能相互(汽车对汽车)通信,同时汽车也能与周围的智能交通基础设施(汽车对基础设施)进行通信。恩智浦和Cohda共同新开发的C2X平台能真正“看到”每个角落,从而在肉眼察觉之前发现交通阻塞或风险。因此,驾驶者即使在被卡车挡住视线或靠近角落时也能接收到汽车发出的预警信息。其他的使用案例还包括针对紧急救援车辆和交通堵塞或交通信号灯发出警示,以便驾驶者调整速度和优化驾驶操作。 C2X平台能够满足汽车行业的各种要求:即使在恶劣环境下也能可靠接收来自快速移动物体的信号、高性价比的设计以及灵活的程序设计。该平台基于恩智浦多标准无线电接收平台,采用了Cohda先进的IEEE 802.11p无线电技术。恩智浦作为车载娱乐半导体行业全球领导者所拥有的专业知识以及Cohda的专利接收算法是这一平台能够被成功开发的关键因素。 C2X演示是恩智浦在2011年汽车周展(Automotive Week 2011)上推出的多项互连移动演示之一,此次周展于2011年5月14至22日在荷兰埃因霍温举行。作为荷兰SPITS研究项目(SPITS:智能交通系统战略平台)的领导者,恩智浦为汽车周展做出了重大贡献。整整一周,Brainport区成为了展示汽车领域最新技术开发成果的国际舞台。业内人士、荷兰政府及研究机构针对“打造移动的未来(Building the Future in Mobility)”这一主题通力合作。恩智浦在2011年汽车周展上的其他演示还包括通过车载网络进行的智能交通数据分析和基于恩智浦远程信息技术模块ATOP的紧急情况和故障处理呼叫。   恩智浦半导体汽车电子业务部高级副总裁兼总经理Kurt Sievers表示:“将汽车与环境相连需要安全连接、软件无线电架构及远程信息技术等方面的深厚积淀,而这些技术是恩智浦汽车产品组合的核心所在。因此,恩智浦将在互连移动领域保持领先地位视为首要任务。SPITS项目对于我们意义重大,它令价值链各个环节上的专家和研究合作伙伴在同一目标下携手合作,即:提供高效且可持续的移动解决方案。”  

    时间:2011-05-27 关键词: 恩智浦 通信平台 car-to-x

  • CEVA与英飞凌科技携手助力下一代无线通信平台

    硅产品知识产权(SIP)平台解决方案和数字信号处理器(DSP)内核授权厂商CEVA公司与英飞凌科技(Infineon Technologies)公司日前宣布,双方已就扩展其长期战略合作伙伴关系达成一致,英飞凌未来的移动电话和调制解调器平台解决方案中将使用CEVA公司的双MAC、32位CEVA-TeakLite-III DSP内核。最新协议使英飞凌得以在全面利用最新一代CEVA-TeakLite-III DSP架构出色特性和处理性能的同时保持其与现有基于CEVA技术的英飞凌架构代码兼容。CEVA-TeakLite-III 提供业界领先的DSP性能,满足先进的调制解调器、语音和音频处理需求,同时继续保持其低功耗和小芯片尺寸等优势。CEVA首席执行官Gideon Wertheizer称:“DSP在降低手机总体功耗和提升性能方面发挥着不可缺少的作用,而CEVA-TeakLite-III DSP可使英飞凌科技大幅提升未来无线和多媒体处理器设计性能。我们期待延续双方的长期合作伙伴关系,助力英飞凌在移动电话和调制解调器平台领域保持领先地位。”CEVA行业领先的DSP内核已广泛应用于全球主要手机产品,全球前五大手机OEM厂商均在交付CEVA技术驱动的手机产品。时至今日,超过7亿部采用CEVA DSP的手机已在全球各地交付使用,市场领域遍布从超低成本手机到高端智能电话的整个产业链。面向下一代4G终端和基站市场,CEVA最新一代DSP内核的特殊架构设计专为高性能2G/3G/4G多模解决方案开发,用以满足这些产品更严苛的功耗限制、更短的上市时间和更低的成本等要求。

    时间:2010-07-21 关键词: 无线 英飞凌 通信平台 ceva

  • 英飞凌开发卫星—蜂窝移动通信平台

    英飞凌科技股份公司近日与SkyTerra和TerreStar 网络公司联合宣布共同开发全球首款基于英飞凌的创新软件无线电(SDR)技术的多制式移动通信平台。SkyTerra和TerreStar目前都在开发下一代天地一体化通信网络。这种突破性技术能够让用户采用成本相当于陆地蜂窝移动通信终端的大众市场手机,在北美地区随时随地建立通信。基于SDR技术的卫星—陆地手机,可支持多种蜂窝和卫星通信制式,其中包括GSM、 GPRS、EDGE、WCDMA、HSDPA、HSUPA和 GMR1- 2G/3G等。英飞凌副总裁兼无线通信业务部软件无线电技术移动平台总经理Ronen Ben-Hamou指出:“我们非常高兴将创新型SDR技术应用于可在SkyTerra和TerreStar的网络上使用的全新卫星—陆地蜂窝一体化手机。我们与合作伙伴携手,将灵活高效的SDR技术应用于‘随时随地实现连接’的移动环境,帮助运营商面向要求最为苛刻的最终用户提供极具吸引力的多制式手机。”SkyTerra首席网络官Drew Caplan指出:“我们非常高兴能够与英飞凌合作开发基于SDR的芯片平台。这个协议的签署,表明我们在为消费者、企业、政府部门和公共安全用户提供天地一体化移动通信服务方面又迈出了重要一步。我们预计,这个协议的签署,将为我们带来新的市场机遇,以及支持天地一体化通信的技术和终端的阵容,为消费者提供更多经济合算的购买选择。”TerreStar首席技术官Dennis Matheson补充说:“英飞凌SDR芯片是对我们的芯片发展计划的有力补充,大大扩大了支持卫星通信的手机的阵容。此外,SDR技术的可编程性,可确保通过软件实现功能升级,大大缩短下一代产品的研制和推出时间。在向4G网络演进过程中,我们期待采用这种芯片平台进行更多的手机测试。”为了使SDR平台能够实现卫星通信,英飞凌将在自己的平台上集成移动卫星解决方案市场领袖休斯网络系统公司开发的GMR1-3G技术。关于XMM™ SDR 200英飞凌SDR移动通信平台XMM SDR 200,只需要装配一枚基带芯片X-GOLD™ SDR 20和一枚射频收发芯片(英飞凌称雄业界的SMARTi™ 系列中的任何一款产品)。由于X-GOLD SDR 20还具备所有片上电源管理功能,因此相对于前代调制解调器解决方案而言,所需的关键组件数量减少了一半以上。这种平台能够使外形小巧的天地一体化移动通信终端实现媲美当今陆地蜂窝手机的性能。XMM SDR 200是一种极其经济和能效出色的解决方案,只需一颗专用芯片即可同时支持两种移动通信制式。通过这个平台,英飞凌再一次证明了自己在提供能够提高手机能效的通信半导体解决方案方面的强大实力。预计这种平台的首批样品将于2009年第3季度开始提供。

    时间:2009-04-08 关键词: 英飞凌 蜂窝 卫星 通信平台

  • 机器人遥操作网络通信平台的设计

     目前,机器人遥操作系统已成为机器人研究的一个热点。在机器人遥操作的过程中,本地服务器与远程客户机之间的网络通信问题是遥操作的关键环节。针对机器人遥操作的通信问题,本文设计了一种在Windows XP环境下,运用Socket实现的基于TCP/IP协议的网络通信平台。  1 Socket编程原理  1.1 Socket简介  Socket(套接字)最初是加州大学伯克利分校为UNIX操作系统开发的网络通信接口。后来Intel, Microsoft, Sun等网络厂商将其移植到Windows中,形成了Windows Sockets规范,它定义了一套Windows环境下网络编程的接口。利用Windows Socket开发的网络通信程序的层次结构如图1示。图1 Sockets编程的结构  根据传输数据类型的不同,Sockets可分为流式套接字(SOCK_STREAM)和数据报式套接字(SOCK_DGRAM)两类。流式套接字提供面向连接、可靠的数据传输服务,数据无差错、无重复的发送,且按发送顺序接受。流式套接字实际上是基于TCP协议实现的。数据报式套接字提供无连接服务。数据报以独立包形式发送,不提供无错保证,数据可能丢失或重复,并且接受顺序混乱。数据报套接字实际上是基于UDP协议实现的。  按照套接字在客户机/服务器(Client/ Server)模式中的功能可将其分为两类:  监听套接字:该套接字位于服务器端,它的主要功能就是对特定的端口进行不断的监听,当检测到有连接请求时,接受申请,并构造一个新的客户端套接字,与连接申请方的客户端套接字建立连接,从而为双方的通信做好准备。  客户端套接字:该套接字是用来进行网络通信的实体。它位于客户机和服务器上,服务器必须维持它为之服务的客户一样数量的这种套接字,形成一个以服务器为中心的星型结构。  1.2 TCP网络通信平台设计步骤  基于Internet的机器人遥操作技术是现代网络技术和机器人控制技术的结合,Internet使用网际分组交换协议TCP/IP作为通信规范,它包括 TCP, UDP和ICMP等协议。其中TCP协议是面向连接的协议,要求在数据交换以前必须与通信方建立一条连接、它具有分段和重组功能,能够确保数据可靠、有序地传输。  TCP通信整个过程可以分成三个阶段:连接建立、数据传输和拆除连接。  (1)连接建立阶段:首先服务器中的监听套接字对断口进行侦听,客户端的套接字向服务器端的特定断口提出连接申请。  (2)通信阶段:这是整个过程的核心部分,任务就是负责数据的收发。  (3)拆除连接阶段:在传完数据之后,关闭套接字,释放所分配的资源。  使用Soeket编写TCP通信程序的主要步骤如下:  1) 构造 Soeket对象 ;  2) 使用该对象构造基本的Socket句柄。由于遥操作的数据通信要求可靠,准确,故采用TCP协议,套接字使用流式套接字;  3) 建立客户机CSocket,调用Connect()建立与服务器套接字的连接.服务器调用Listen()监听请求连接情况,并在收到客户端请求后调用Accept()接收客户端连接.  4) 构造CSocketFile对象,并使用CSocket对象与之关联.  5) 构造CArchive对象 ,用于接受和发送数据。使用CArchive对象来进行客户端与服务器端之间的Socket通信  6) 通信结束,关闭套接字,退出程序。  2 TCP网络通信平台程序的实现  本程序是为机器人遥操作的通信所搭建的一个网络通信平台,该平台实现了本地服务器与远程客户机之间的数据网络通信,系统结构图如图2所示。图2 遥操作系统结构图  本文的程序设计是基于TCP/IP协议的,使用客户机/服务器模式。本程序设计调试的网络环境为采用Windows XP中的 TCP/IP协议配置的局域网,服务器的的IP地址是“192.168.0.104”,通信端口可任意设置,本文设为4231。  2.1 通信平台程序的实现流程  服务器是控制机器人的主控制台,通过服务器可以控制机器人的爬行、检测以及转向等。本文中服务器端程序,主要是建立一个能够让客户端连接的端口,并通过监听,与需要连接的客户端建立连接,并与其进行数据信息通信,将机器人传感器获取的机器人的状态信息发送给客户端来实现远程信号处理,并接收来自的客户端的控制信息以实现对机器人的操控。  客户机端是对机器人进行远程控制的计算机,它通过请求与服务器建立连接之后,将控制信息传送给服务器端,服务器端根据控制信息实现对机器人控制。而且,客户机端还能够接受服务器传送过来的机器人状态信息,以便对机器人获取的信息进行处理。本文的客户机端程序通过Connect()与服务器建立连接,来达到相互通信的目的。 网络通信平台实现的流程图如图3所示。服务器端程序是通信平台的核心部分,本文的服务器端程序不仅可以实现与一个远程客户机端的单对单通信,而且可以与多个客户机端同时进行通信。客户机端程序相对于服务器端程序比较简单,没有了服务器端程序的监听程序和接受连接程序,但是比服务器端增加了连接程序。连接程序和监听程序是区别于服务器端程序和客户机端程序的标志。图3 通信平台流程图  (1) 监听程序  Listen()(监听程序)是服务器程序区别于客户机端程序最主要的标志,服务器端通过监听程序来监听有没有客户机端请求连接。当有客户机提出连接请求,通过监听程序将连接请求发至服务器来建立两者之间的连接,服务器与客户机才能实现通信。监听程序还是区别使用了流式套接字或数据报式套接字的标志。监听程序的存在为网络通信提供了可靠、无差错的连接。  (2)连接程序  Connect()(连接程序)是客户端中所独有的程序,是向服务器端发送连接请求所编写的。连接程序在收到客户机端需要连接服务器的请求之后,就会发送所需要连接的服务器IP地址和服务器端口。发送之后会等待连接消息的反馈消息,来确认客户机端是否连接成功。  (3) 接受连接程序  Accept()(接收连接程序)是客户机端对应于客户机端连接程序而编写的,该程序可以实现对连接程序的反馈。当程序接收到客户机端程序发来的连接请求时,会对客户机反馈回连接是否成功的消息,而且该程序可以获取要求连接的客户机端的IP地址和端口,以便服务器端可以记录客户机端的连接状态信息。  (4)发送消息程序  Send()(发送消息程序)可以实现控制信息实时地从远程操作者一方发向服务器,而机器人的状态信息又通过各种传感器(如视觉传感器、力觉传感器等)获取后,由服务器反馈给远程客户端。  (5)接收消息程序  Receive()(接收消息程序)可以实现客户机或者服务器端接收来自对方发送的数据消息。该程序在服务器和客户机中都是一致的,配合发送消息程序实现了客户机和服务器之间的数据消息通信。  2.2 实验结果  本文的网络通信平台运行之后的界面输出图像如图4所示。  图4(a)显示的是服务器端运行之后的界面。服务器端是该程序的核心端,所有客户端的数据都将传输到服务器端,客户端之间通信需要通过服务器端进行中转。而本文所设计的程序中的服务器端不仅可以实现以广播的形式向所有连接到该服务器的客户端发送信息,还可以以单对单通信的方式向单个的客户端进行通信。在图 4(a)中就显示了服务器端分别利用这两种方式进行了通信。点击界面中的发送按钮就采取广播式发送信息,而点击界面中的1和2两个按钮则是对特定客户端发送数据。  本文设计的程序可以支持多个不同的(a)(b)(c)图4 通信平台运行界面  客户端和服务器进行连接并通信。图4(b)显示的是IP为“192.168.0.106”的客户端和服务器建立连接之后的通信,而图4(c)则是IP为“192.168.0.110”的客户端和服务器通信的界面。  3 实验性能分析  1.时延和数据的丢失问题  机器人遥操作要求数据传输要具备可靠性和次序性,TCP协议提供了可靠而有序的传输,基于这一特性,可以在传输过程中使用超时重传、分段、重组等检错纠错策略,通过这些检错纠错策略可以保证在数据传输过程中的可靠性和有序性,可以有效的防止数据的丢失。  机器人远端遥操作控制的采用并不意味着实时控制作用被上移到网络,实时控制依然由现场的控制单元来完成,而网络遥操作更关注的是对现场信息的监视和管理以及对机器人的非实时控制,所以TCP通信在传输过程中存在的时延问题也就显得影响不大。 2.数据共享问题及其解决方案  由于本文中程序是多任务多线程的,当多个客户端同时连接到服务器时,多任务、多线程就极易造成数据共享问题。数据共享问题可以解释如下:假定有多个函数(或者ISR、任务)共享一个变量,如果在某一时刻存在对该变量的数值的操作,并且在对其施加操作的的过程中,仅有部分操作完成,还有一部分没有完成,若在此时产生一个中断,如果此时还有另一个函数也在共享该变量,且前面的操作已经完成,该变量的数值可能与预期的不同。因此,当一个函数与另一个函数共享某变量时,所调用的ISR或者另一个函数都有可能改变此变量,是变量的数值发生变化,在返回时此变量的新数值将从堆栈转载到四个寄存器中,未完成的操作将按照寄存器中的新数值执行,程序就会发生错误。  在本文中,利用了以下措施消除了程序中由共享数据问题所导致的错误。1) 对于从中断返回的变量,在声明中使用了volatile。此声明可以警告编译器,这些变量是可更改的。2)在中断之前将完全执行的部分中对原子指令使用可再生函数,此部分叫临界段。3) 将共享的变量放入循环队列中。需要使用该变量数值的函数总是从队列的前端将其删除。而另一些写入该变量的数值的函数总是从队列的末端进行操作。4)在临界段开始执行之前通过使用信号量来关闭中断,在其完成之时打开中断。   4 结论  本文设计了一种基于TCP协议的网络通信平台,通过该平台可以实现远程客户机与本地服务器之间的信息通信,而且保证了数据传输的可靠性和次序性,对机器人的遥操作提供了可靠的网络通信条件。  网络通信平台的建立,扩大了对机器人操作的远程化距离,而且该平台具有架构容易,低成本,维护便利等优点,对机器人遥操作领域的技术进步将会起到帮助作用。

    时间:2009-04-07 关键词: 网络 通信平台 机器人 遥操作

  • 飞思卡尔推出QorIQ通信平台 首款八核微处理器行业最高标准

    飞思卡尔半导体推出QorIQ P4080多核处理器,一个旨在为嵌入式多核空间中的性能、功效和编程性设定新标准的非常先进的八核通信处理器。    P4080多核处理器是飞思卡尔新QorIQ平台的标志性成员,基于45 nm处理技术。它集成了增强的PowerArchitecture内核、三级缓存分层、创新CoreNet片上结构和数据路径加速,可在最大30W的功率电路内提供卓著性能。    QorIQ P4080能够并行处理控制平面、数据平面和应用层的处理任务,它非常适合于联网、电信、工业、军事和航天领域的一些应用,如交换机、企业和服务提供商路由器、接入和媒体网关、基站控制器、无线网络控制器(RNC)和通用嵌入式计算系统。实现卓越性能的架构要点    P4080 SoC内置8个增强型Power Architecturee500mc内核,目标直指1.5 GHz的最高频率。每个内核都有其自己的专用128 KB L2后端缓存,并能够接入2 MB共享前端L3缓存。完全的处理器独立性(包括启动和重置各单个e500mc内核的能力)是该器件最显著的特征。内核可以作为8个对称多处理(SMP)内核或8个完全不对称多处理(AMP)内核,也可以SMP和AMP组的组合且以不同程度的独立性进行运行。此外,内核还能够运行不同操作系统(0S)或者在无0S情况下运行,为用户提供了在控制、数据路径和应用处理间进行分区的极大灵活性。    整体性能通过数据路径加速架构(DPAA)得以增强,而DPAA同时又提供高联网性能,降低了软件复杂性。该加速架构与内核一起,管理分组路由、安全、服务质量和深度分组检测,让内核把注意力集中到增值服务和应用处理上来。由于消除了其他多核方法中常见的一些与共享总线/共享存储器架构有关的总线争夺、瓶颈和延迟问题,CoreNet结构因此也提高了性能。    QorIQ P4080内置各种令人印象深刻的高速I/0技术,包括2个10 Gbps以太网(XAUI)控制器、8个1 Gbps以太网(SGMII)控制器、3个运行在最高5 GHz频率上的PCI Express v2.O控制器/端口、2个运行在最高3.125GHz频率上的串行RapidIO 1.2控制器/端口。面向下一代通信的QorIQ多核平台    飞思卡尔半导体全新的通信平台QorIQ,旨在实现下一代联网,把嵌入式多核的应用提高到一个新水平。新QorIQ平台是飞思卡尔PowerQUICC处理器的下一代产品,可以让开发人员自信地移植到多核。    多核是一项异常复杂的技术,对功率、成本和性能要求都受到严格限制的嵌入式领域来说尤其如此。实现多核需要的不仅仅是先进的硅,还要求深入、系统地了解内核、操作系统和软件是如何在一起工作的。现在有了QorIQ,嵌入式行业就有了第二代嵌入式多核,以及一个来自飞思卡尔的可靠合作伙伴的连贯的多核移植解决方案。    QorIQ平台有单核、双核和多核处理器,它们全部基于飞思卡尔的e500 Power Architecture技术。平台从P1和P2开始,它们由5个封装、引脚和软件兼容的处理器组成,以简化从单核到双核处理的过渡。P3和P4平台使开发人员能够迁移到“多核”领域,满足更高级的处理需求。P5平台是嵌入式功率预算范围内性能最高的飞思卡尔解决方案。所有这些QorIQ平台都配有广泛的编程支持,以帮助开发人员最大限度地利用他们的多核实施。出色的性能和可编程能力    飞思卡尔的QorIQ平台统一使用高性能e500 PowerArchitecture内核,这些内核的频率范围从400MHz到1.5 GH不等。QorIQ系列的高端产品还具有进一步提升性能的突破性嵌入式处理创新,包括每个内核的专属后端缓存、数据路径加速架构(DPAA)和CoreNet相干性构造。    QorIQ平台最低为45nm量级,并提供了一个32 nm(及以上)路线图。与其他嵌入式多核架构相比,基于QorIQ技术的产品功耗要低得多。45nm节点上提供的QorIQ产品包括的解决方案,其范围从4W上高度集成的产品到30W以下的“多核”器件。QorIQ P3和P4平台允许系统开发人员严格管理器件频率和电压。    通过在基于e500 Power Architecture内核的架构上的整合,QorIQ平台为客户提供了一条向多核处理移植的简单路径,从单核到双核再到多核器件的移植。平台继续利用广泛的Power Architeeture生态系统,飞思卡尔也会一如既往地与其合作伙伴密切合作,应对一些常见的多核开发挑战。在高端QorIQ平台中,旨在简化开发的片上功能,包括嵌入式hypervista。技术、代码性能监视器和广泛的调试可视性及接入。飞思卡尔也一直在与虚拟化软件开发公司Virtutech合作,以便为嵌入式多核环境中的软件开发、调试和基准开发出一个混合模拟环境,提供可控制的、确定的和完全可逆的环境。5款针对不同要求的QOrIQ平台系列产品    在45 nm量级,QorIQ系列推出了5款产品平台,每款都基于飞思卡尔的e500 Power Architeeture内核。平台与PowerQUICC处理器产品软件兼容,能够满足各种功率、性能和价格要求。平台包括:    (1)QorIQ P1平台系列    由双核和提供了向双核处理移植路径的单核产品组成,提高了PowerQUICC II Pro处理器客户的性能。QorIQ P1平台系列提供频率为400MHz~800 MHz范围内的解决方案,具有密集集成、高级安全增强和一套丰富接口。基于该平台系列的初级产品是P1020、P101l和P1010通信处理器。P1平台系列非常适合于多业务网关、以太网交换机控制器、无线LAN接入点,以及具有严格功率和热量限制的高性能通用控制处理器应用。    (2)OorIQ P2平台系列    包括频率高达1.2 GHz的双核和单核器件。QorIQP2平台系列处理器与QorIQ P1平台产品引脚兼容,为PowerQUICC II Pro和PowerQUICC III处理器客户提供了一条移植路径。基于该平台的器件非常适合于具有严格功率和热量限制的联网和电信线路及通道卡应用。基于P2平台系列的初级产品是QorIQ P2020和P2010通信处理器。    (3)QorIQ P3平台系列    旨在促进向“多核”处理的移植。该系列具有高性能和多Power Architecture内核、CoreNet构造和数据路径加速技术特征。飞思卡尔计划不久在该平台上推出产品。    (4)OorIQ P4平台系列    包括旗舰型QorIQ P4080通信处理器。QorIQ P4平台系列处理器具有创新的CoreNet构造互连技术,这是一项突破性的嵌入式三级缓存结构,为嵌入式多核环境最多优化了8个1.5 GHz的e500mc内核,所有这些内核均在最高30 W的功率电路中提供。该系列非常适合于联网、电信、工业、军事和航天领域的一些应用,如企业和服务提供商路由器、交换机、基站控制器、无线网络控制器(RNC)、接入和媒体网关、通用嵌入式计算系统。    (5)OorIQ P5平台系列    构建在双和单Power Architecture内核之上,是飞思卡尔在30W功率电路内性能最高的嵌入式处理器。飞思卡尔计划不久在该平台上推出产品。    未来几年,飞思卡尔计划让PowerQUICC产品继续作为宝贵的差分解决方案,服务于嵌入式联网市场,期望各类应用能继续利用PowerQUICC处理器解决方案,甚至是与QorIQ器件结合使用。   

    时间:2009-01-16 关键词: 飞思卡尔 通信平台 微处理器 qoriq

  • Polycom采用TI处理器推出高清视频通信平台

        日前,德州仪器(TI)宣布宝利通公司 (Polycom) 在其新推出的 Polycom® HDX 9000 系列中采用了多个TI 高性能数字媒体处理器,Polycom® HDX 9000系列平台具有高度灵活性及优异的性能,可支持包括高清在内的视频协作应用,此外,其通过实现具有高清语音、高清视频与高清内容共享的虚拟会议,能显著提高工作效率。     HDX 9000 系列采用多个 TI TMS320DM642 处理器以支持多种视频处理技术,其中包括针对标清 (SD) 与高清双流特性的压缩技术。DM642 器件建立在 TI TMS320C64x™ 系列 DSP 基础之上,可进行符合 H.264 baseline profile实时处理工作,以提供支持真正高清分辨率的出色视频图像质量。由于 TI 处理器为完全软件可编程,因此 Polycom 的标清与高清产品可随标准衍进及未来增强功能的发展而进行方便的升级。     HDX 9000 系列是标准化的高性能高清视频会议系统,针对特定企业应用与会议环境的需求,该产品提供了众多业界首创功能,如针对人物与内容的同步高清双流技术、Siren™22 kHz StereoSurround™ 音频以及针对高清视频通信的更加丰富的灵活性。     Polycom 视频通讯部高级副总裁兼总经理 Ed Ellett 表示:“与 TI 合作,Polycom 能够推出真正具备出众性能与特性的视频通信平台,从而实现了整体客户价值的最大化。TI 提供的极具吸引力的高性能处理器发展策略,实现了代码兼容性,满足了高清性能与系统成本需求,为我们提供了支持新技术的可持续发展的系统,实现了具备最佳音视频与内容细节的多媒体协作会议。”      TI DSP 系统产品部副总裁 Greg Delagi 指出:“高清技术是视频会议未来的发展方向。Polycom 新型高清平台与视频会议系统的推出表明这一未来技术已经成为现实。我们期待着与 Polycom 继续合作,帮助他们不断推出富有全新特性与功能的产品,充分发挥达芬奇 (DaVinci™) 技术在代码兼容性方面的突破性能,全面提高视频会议质量与性能,带给用户更好的体验。”     Wainhouse Research 公司近期发表的市场研究报告显示,企业视频会议产业今后五 年的增长速度将回归其历史增长率。有关预计指出,今后五年产品出货量的年复合增长率将超过 18%,各种产品线的平均产品售价都将保持稳定。报告还称,会议室视频会议系统市场将从 2004 年的约 6.45 亿美元增至 2009 年的近 12 亿美元;该产业将在高清视频不断改进等因素下获得更快增长。     Wainhouse Research 的执行股东 Andrew W. Davis 表示:“高清视频会议是近一二十年来成本控制要求,性能提升需求与宽带技术发展相结合的产物。它首次在视频会议系统中为人们提供了梦寐以求的高级音视频质量, 用户一旦体验到高清产品的益处,就不会再想使用标清产品。”     TI 符合生产标准的 DM642 处理器不仅具备全面的软件可编程性,而且与整个 TMS320C6000™ DSP 平台均实现了代码兼容,有助于实时高清视频会议技术的发展。时钟频率为 720 MHz 的情况下,DM642 处理器可提供 5,760 MIPS 的最高性能,从而为解决高性能 DSP 的编程难题提供了低成本的解决方案。就Polycom HDX 9000系列视频会议系统而言,多个 DM642 处理器同时进行视频压缩工作,实现了无与伦比的视频会议影像质量,在 1 Mbps 至超过 4 Mbps 比特率下可获得 720p 的高清视频(30 fps 时为 1280 x 720)。除了视频处理功能,Polycom 还充分利用了 TI 广泛的高性能模拟与逻辑技术产品系列,其中包括 THS7303 视频放大器、TPS40KTM 系列同步降压控制器、INA137平衡线路驱动器以及 DRV134 差分接收机。     Polycom HDX 9000 是基于标准的支架安装型视频会议系统,理想适用于会议室、集成型定制室内环境、远程呈现套件 (telepresence suite) 以及专业化应用。Polycom EagleEye™ 高清摄像头可实现无与伦比的超高性能,60fps 下的分辨率可达 HD720p。而 Polycom HDX 平台的视频分辨率则可达 1080p。该系统支持 16:9 与 4:3 两种比例的高清视频,而不会出现影像失真,因此客户仍能使用现有4:3 比例高清监控器。该产品还能在不低于 256 kbps 速率下提供 4CIF (704 x 576) 视频分辨率,即便在低数据速率下也实现了出色的视频效果。     Polycom HDX 系列视频会议系统现已开始供货。

    时间:2006-11-28 关键词: 通信平台 高清视频 polycom ti处理器

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