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基于STM32单片机控制的全自动家用浇花机器人研究
当前智能家居产品需求不断增长 ,在这一背景下 ,对现有浇花装置缺陷进行了改进 ,设计出基于STM32单片机的全 自动家用浇花机器人。该设计主要由机械结构和控制系统构成 ,机械结构通过麦克纳姆轮底盘与喷洒装置的结合实现机器人的 灵活移动以及浇水功能;控制系统基于STM32主控板 ,集成了红外传感器与K210视觉模块 ,并结合超声波避障模块 , 保障复杂环 境作业稳定性 。该机器人能有效解决现有装置通过性差、效率低的问题 , 为家用浇花机器人领域提供新方案。
