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用ESP32做一个遥控机械臂
RC汽车机械臂只是一个有轮子的RC汽车。该机械臂是一个四自由度机械臂，这意味着它有四个运动部件。我使用mg90伺服电机，因为它们是金属的，但塑料sg90也应该工作。如下图所示。我使用了两个独立的电源，每个都由2S锂离子(Li-on)电池组成，一个用于MCU，另一个用于电机。这是为了防止遥控机械臂产生的电压波动和电气噪声干扰MCU的性能。
RC汽车机械臂只是一个有轮子的RC汽车。该机械臂是一个四自由度机械臂，这意味着它有四个运动部件。我使用mg90伺服电机，因为它们是金属的，但塑料sg90也应该工作。如下图所示。我使用了两个独立的电源，每个都由2S锂离子(Li-on)电池组成，一个用于MCU，另一个用于电机。这是为了防止遥控机械臂产生的电压波动和电气噪声干扰MCU的性能。
