现如今,大多数自动驾驶汽车都依靠传感器融合,即将毫米波雷达、激光雷达和摄像头的多传感器数据以一定的准则进行分析和综合来收集环境信息。正如自动驾驶汽车行业巨头们所证明的那样,多传感器融合提高了自动驾驶汽车系统的性能,让车辆出行更安全。
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