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人形机器人髋关节的“双环控制”优化，摩擦补偿的前馈-反馈协同策略
人形机器人髋关节作为连接躯干与下肢的核心部件，其运动精度直接影响机器人行走稳定性、动态响应速度及能量效率。传统单环控制方案因未充分考虑髋关节的强耦合性与非线性摩擦特性，在高速运动或复杂地形中易出现轨迹跟踪误差大、能耗过高等问题。近年来，基于“双环控制”架构与摩擦补偿前馈-反馈协同策略的技术突破，为髋关节性能优化提供了新路径。
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虚拟现实技术+GoPro实现手术全程回看
早期的虚拟现实技术主要的应用就是在游戏领域，其实对于其它行业来说，虚拟现实技术同样能够有自己的用武之地。最近，一位法国的外科医生就在髋关节手术中佩戴了虚拟现实设备，用来给其它实习医生进行手术视频体验教学，将Oculus Rift和GoPro进行结合作为手术的教学工具使用。这次实验是在Moveo基金会
