今天,小编将在这篇文章中为大家带来米家扫拖机器人 1T 的有关报道,通过阅读这篇文章,大家可以对它具备清晰的认识,主要内容如下。
标准51单片机是12T的,就是说12个时钟周期(晶振周期,例如12M的,周期是1/12M,单位秒),机器做一个指令周期,刚好就是1/12M*12=1uS,常见指令例如_nop_就是一个周期,刚好1uS,其他的大多多于一个周期,乘除法更多。所以如果计算指令时间可以这样算。
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