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如何用Arduino控制28BYJ-48步进电机
步进电机广泛用于精密控制应用，如3D打印机，数控机床，相机滑块和机器人。其中最实惠和常用的步进电机爱好者和电子学习者是28BYJ-48，通常与ULN2003驱动模块配对。在本文中，我们将深入了解步进电机的基本原理，28BYJ-48电机，以及如何使用Arduino控制它。
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让 28BYJ-48 步进电机转起来
再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图：步进电机一共有5根引线，其中红色的是公共端，连接到 5 V 电源，接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相；那么如果要导通 A 相绕组，就只需将橙色线接地即可，
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【经验】28BYJ-48 步进电机控制程序
解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而在延时的时候是什么其它的事都干不了的，想想第二个程序，整整200秒什么别的事都
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28BYJ-48 步进电机转动精度与深入分析
转是转了，但是不是感觉有点不太对劲呢？太慢了？别急，咱们继续。根据本章开头讲解的原理，八拍模式时，步进电机转过一圈是需要64个节拍，而我们程序中是每个节拍持续 2 ms，那么转一圈就应该是 128 ms，即1秒钟转7
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实用的 28BYJ-48 步进电机控制程序
上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过去，还得能转回来呀。
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28BYJ-48步进电机控制程序基础
解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而在延时的时候是什么其它的事都干不了的，想想第二个程序，整整 200 秒什么别的事
