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激光雷达目标检测：3D卷积神经网络与点云特征提取
激光雷达(LiDAR)作为自动驾驶、机器人感知与三维建模的核心传感器，其目标检测技术正经历从传统规则算法到深度学习方法的范式转变。3D卷积神经网络(3D CNN)与点云特征提取技术的结合，为复杂场景下的目标识别提供了高效解决方案。本文将从技术原理、方法分类、应用挑战及未来趋势四个维度，系统解析激光雷达目标检测的核心逻辑。
激光雷达(LiDAR)作为自动驾驶、机器人感知与三维建模的核心传感器，其目标检测技术正经历从传统规则算法到深度学习方法的范式转变。3D卷积神经网络(3D CNN)与点云特征提取技术的结合，为复杂场景下的目标识别提供了高效解决方案。本文将从技术原理、方法分类、应用挑战及未来趋势四个维度，系统解析激光雷达目标检测的核心逻辑。
