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  • 2020工博会新品直击，看各大展商如何秀肌肉！

    2020工博会以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题，工博会历经20余年发展，已经成为检验我国工业领域企业发展实力的试金石，成为引领着工业未来发展的风向标。 2020年由于疫情的全球肆虐，国外重要大展无法如期举行，此次工博会便成为各大企业大秀肌肉的重要舞台。无论是国外巨头还是国内企业，纷纷抓住这个契机展示发布其最新的产品和技术，众多新品全球首发。OFweek工控网小编带大家一起来看看这些国内外自动化企业如何秀肌肉（企业排名不分先后）。 库卡 作为工业机器人四大家族之一的库卡，此次携手美的联合参展，现场人流如织。在本次工博会上，库卡机器人应用展示丰富，包括新品KR 4 AGILUS、KR SCARA、移动机器人KMP 600-S ，还有KR IONTEC KR50 R2500和应用于医疗行业的LBR Med机器人等诸多机器人应用展示，不仅是硬件，库卡还展示了其软件和数字化平台，让KUKA机器人会“说话”。 KR 4 AGILUS是第一款完全由库卡中国团队自主研发，并全球销售的 “里程碑式” 产品，在工博会上进行了首发。新一代 KR 4 AGILUS 其更大的负载与更长的臂展能为机器人带来更强的作业能力与更大的作业空间，非常适合电子元器件的装配、拾取与放置、拧螺丝、粘接、包装、检测或检验等应用，尤其适用于作业精准度要求严苛的 3C 电子行业。 KR 4 AGILUS   图片来源：库卡 移动机器人KMP 600-S 是由库卡中国团队独立开发的第一款移动机器人产品，以智能高效、安全稳定为特征，使用SLAM导航方式，具有较高的柔性。 库卡移动机器人 KMP 600-S  图片来源：库卡 从机器人展中不难看出，协作机器人是一个行业方向，库卡当然也不例外，不仅在工业机器人产品上有过硬的技术，在协作机器人上同样有拿的出手的产品。在库卡展台上，小编看到应用于医疗行业的LBR Med医疗机器人，这是库卡协作机器人在医疗场景的应用展示，也是唯一经CE体系认证可集成到医疗产品中的机器人组件。 库卡医疗机器人  图片来源：库卡 除了以上展品，库卡技术人员现场向OFweek小编介绍其激光焊接应用产品KR IONTEC KR50 R2500机器人，据悉，这款产品更加紧凑，占地面积减少30%，能耗降低20%，前端防护等级为IP67，更好的满足客户降本增效的市场需求。 KR IONTEC KR50 R2500机器人  图片来源：OFweek工控 除以上重磅级新品，KUKA Connect等数字化产品也在展台现身，这些数字化产品，能够让机器人高效精准地融入各种工业生产场景，实现机器人的智能、互联，让客户通过管理平台实时掌握现场机器人运行情况，实现“让您的机器人会说话”。 发那科 本届工博会上，发那科以“人机协作，智联未来”为主题，展示了其柔性化个性化定制的智能制造解决方案。首发CRX-10iA全新一代协作机器人，具有高安全性、高可靠性、便捷使用三大特点，主要针对小型部件的搬运和装配。 发那科全新一代协作机器人CRX-10iA  图片来源：发那科 此外，FANUC还重磅推出两款新型SCARA机器人、定制化生产远程下单示范、定制化生产远程下单示范、生产车间数字化管理解决方案Smart LINK SCADA以及10余套行业自动化解决方案，为汽车整车、汽车零部件、3C电子、仓储物流、塑料、金属加工等行业的智能制造赋能。 发那科SCARA机器人  图片来源：发那科 发那科MES系统  图片来源：发那科 配天机器人 配天机器人自2010年涉足工业机器人领域至今，与国内大部分工业机器人企业不同，配天不只专注于机器产业链某一领域，而是由上游运动控制系统、整机到系统集成整个机器人产业链都有涉足，且已经攻坚了视觉系统、伺服系统、控制器等多个业务板块。 在此次工博会上，配天新品SCARA机器人亮相，我们可以看到3台AIR3SC400-A同频快速作业，结构紧凑、占地面积小。据配天工业机器人事业部华东区销售总监卞存阳介绍，这款新品配备三色灯带，绿色表示机器运转正常，当他出现故障时，示光灯颜色则为红色。可用于3C、化妆品行业、食品及精密零部件行业，如手机芯片，目前已在华为投入使用。 配天新品SCARA机器人  图片来源：OFweek工控 配天机器人在线跟踪点胶工作站  图片来源：OFweek工控 配天手机壳曲面打磨工作站  图片来源：OFweek工控 此次工博会上，配天机器人除了SCARA新品亮相之外，还首次在展出自主研发的智能核心零部件，如数控、伺服系统、伺服抖动抑制系统、机器视觉、自动编程切割系统等。 勃肯特机器人 作为国内并联机器人的行业领导者，勃肯特机器人自2017年研发出第一台并联机器人以来，立足客户需求，以解决客户痛点为研发始点，短短3年时间勃肯特相继研发出特大负载、超高速、高精度和多自由度产品，3年时间里，勃肯特不断完成产品的研发升级和裂变，在此次工博会上，正式推出了全新的协作并联机器人，率先将协作概念与并联机器人融合，开创行业先例。 勃肯特全新协作并联机器人  图片来源：OFweek工控 勃肯特研究院院长董广宇向OFweek工控网小编介绍道，这款协作并联机器人是由两台并联机器人组成， 可高效解决在狭小空间内单台效率不够两台安装空间不足的客户痛点，通过这款协作并联机器人，安装空间缩小50%，工作效率却大大提升50%，不仅如此，后续安装 调试维修的成本都会相应下降。 此次工博会除协作并联机器人外，勃肯特还现场展示了其全新IP68防水防腐Dawn-1200、微米级直线驱动机器人、可拓展模组机器、工业机器视觉BKT-VS01等系列产品。 IP68防水防腐Dawn-1200   图片来源：勃肯特 直线电机3+1轴   图片来源：勃肯特 可拓展模组机型   图片来源：勃肯特  爱仕达·钱江机器人   2020年工博会上，钱江机器人的展品均以工作站的形式展出，旨在让客户看到其提供综合解决方案的能力。OFweek工控网小编在展台现场看到，钱江机器人展示了焊接、抛光打磨、装配、检测、上下料等多个领域的无人化、智能化工作站、生产线，以及MES系统、Scada系统等智能工厂必备的中控神经网络系统，全方位展现了爱仕达·钱江机器人智能制造产业链与生态圈。 钱江机器人营销总监王永贵表示，今年的明星展品电饭煲智能装配线C2M是由9台机器人、11个工作站组成的一条智能电饭煲生产线，可以通过手机二维码等方式下单，进行个性化定制，搭配上MES系统，可谓是一个小型智能工厂。这也是全国乃至全球第一次将模型展示到真实生产的一次重大跨越，是家电行业装配的一个重大创新与突破，除家电外，还可以用于厨电、玩具、医疗和电子产品等行业，行业前景广阔。 电饭煲智能装配线C2M  图片来源：钱江机器人 钱江机器人五星椅脚打磨单元  图片来源：钱江机器人 王总介绍道，钱江机器人在智能制造方面注重创新，持续深耕，此次展示的MES系统由上海研究院独立研发， 通过MES系统可以实时掌握物料情况，合理排单，在生产过程中可以进行高效地过程管理，实主动地获取生产中的情况，提前发现问题，及时处理减少损失。 爱仕达智能制造指挥中心  图片来源：钱江机器人 斯坦德机器人 本次工博会上，斯坦德全球首发了其标准化工业级移动机器人AMR 600，这款产品配备了双激光雷达、足够的控制逻辑传感器使其安全性能够有充分的保证，小编现场也亲身验证了这一点，在采访的整个过程中机器人从我们身边不停来回穿梭，可以自主避障。 斯坦德机器人AMR 600  图片来源：OFweek工控 斯坦德机器人副总裁、销售总监梁成刚接受OFweek工控网采访时表示，这款新品可用于3C、汽车零部件、半导体行业及新能源行业，已经与华为、富士康、台达等知名企业达成合作。 除此之外，斯坦德机器人还发布了自然导航自动托盘叉车和移动复合消毒机器人。截至目前，斯坦德依托Oasis系列标准移动机器人平台、功能模组、衍生Oasis集成功能移动机器人、AMR系列双雷达标准移动机器人、Gulf系列自动叉车、FMS调度系统等产品，建立起完备的产品链，应对工业生产中所需要的绝大多数柔性物流应用场景。 斯坦德Gulf-1400-CDD搬运式自动叉车  图片来源：斯坦德机器人 川崎机器人 川崎机器人目前在制造机器人方面已经走过了半个世纪的历程，产品覆盖了焊接、喷涂、码垛、折弯、搬运组装、分拣等领域，应用市场除传统领域外，广泛应用于日化、食品、医药、五金、包装物流等新兴行业。 2020工博会上，川崎机器人集中展示了十四种机器人工作单元，涵盖duAro化妆品包装单元、拆垛码垛单元、视觉分拣系统、激光切割单元、智能摄影单元、一体式折弯单元等。 激光切割单元  图片来源：OFweek工控 机器人智能摄影单元  图片来源：OFweek工控 一体式折弯单元  图片来源：OFweek工控  K-TEACH迷宫单元  图片来源：OFweek工控  duAro化妆品包装单元  图片来源：OFweek工控 冲压搬运展示单元  图片来源：OFweek工控 华纳电气 (Warner Electric) 华纳电气自1927年创立，至今已有93年的历史。华纳电气是奥创集团全球7大业务部门之一，是全球领先的电磁离合器/制动器的研发者和制造商。 此次工博会，华纳电气的展品主要是各个系列的电磁制动器，这也是自动化设备不可或缺的安全部件。包括Matrix系列电磁制动器、WR（Warner Electric）薄型系列和标准系列制动器、XS微型制动器、奥力西系列制动器和智能控制器。其中奥力西系列制动器和智能控制器均由中国研发团队开发设计，奥力西系列制动器适用于各种伺服电机、步进电机和交流减速电机。 华纳电气工博会展品  图片来源：华纳电气 华纳电气工博会首发的智能控制器  图片来源：华纳电气 华纳电气中国区经理张启龙向OFweek工控网介绍，核心技术本地化是本次展品的重大看点。大多数已实现在国内生产，或者完全由国内技术团队开发。以便能够更快速响应，更加灵活，更好地适应中国市场的需求。 华纳电气中国区经理张启龙  图片来源：OFweek工控 张总表示，2020年的疫情对工业确实有一定的打击，但是危与机是并存的，今年的疫情使得很多企业遭受了巨大的损失，但华纳电气仍然在医疗、机器人和高空作业车行业实现了不错的增长。面对严峻的经济形势，创新与合作是企业转危为机的重要路径。下一代的离合器制动器产品趋势将是万物互联，更加高效，更加节能，更加集成，更加智能。 最后，记得关注微信公众号：OFweek工控，更多干货在等你！1．限时下载 ｜ 3000多套PLC程序实例，PLC就该这么学！2．限时下载 ｜ 《PLC零基础到专家》51个视频资料，不可错过！3．限时下载 ｜ 90G西门子S7－1200全套学习资料！4．限时下载 | 27讲威纶通人机界面基础课程资料，快速入门！5．限时下载 | 42G 超全Eplan视频教程合集，工程师必备！ 往期精彩回顾 2020工博会开展首日人气爆棚，一睹工业自动化与机器人展现场盛况！ 400亿美元售出！ARM真的被卖了：对中国科技界影响超乎想象 华为正面回应芯片遭打压：没有选择就是最好的选择，危与机并存 到底是什么让工程师成了一份苦逼的工作？？ 蓝思科技被曝高管贪腐，原董事长助理受贿554万被判7年！ 近期活动 关于我们 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

    时间：2020-09-21 关键词： 3c 元器件 人工智能

  • 京东双11下单金额同比增28% 外媒称受益于低线市场及家电3C

    2019年“11.11京东全球好物节”累计下单金额2044亿元，创下历史新高，较2018年，同比增长达28%！面对如此强劲的加速增长，外媒分析称，低线城市驱动、家电销售爆发，成京东11.11实力增量。 外媒在报道中指出，“家电产品和智能手机在低线级市场销售火爆，以及个护产品在新用户群体中热销，带动京东11.11累计下单金额。”事实上，外媒的分析不无其道理。 京东11.11期间，家电，手机，数码等带电品类持续展现领先优势。据京东的数据显示，11.11期间，70英寸及以上的巨幕电视成交额同比增长超过300%，4000元以上的中高端冰箱洗衣机成交额同比增长5倍，一级能效空调成交额同比增长4倍，耗电量更低的空气能热水器成交额同比增长了700%。热门商品5G手机销量是10月全月的20倍，在京东累计关注5G手机的用户数超过千万，华为Mate 305G版发售1分钟成交额破亿。 作为今年京东11.11的绝对黑马，重庆京东电器超级体验店也交出了满分答卷。尽管重庆超体店11日零点才正式开业，但短时间内店内即拥进上万名消费者。数据显示，开业仅1小时，这家全球面积最大的电器体验店销售额已突破1000万元，截止到11日中午12点，已有超过3万名消费者到店购物、体验。参与现场报道的日本电视台记者惊叹不已。 京东11.11的另一匹实力黑马是京东旗下最新推出的社交电商平台—;—;京喜。外媒报道称 “10月中旬以来，京东全站近40%的新用户来自京喜，来自低线级城市的新用户占到了京喜整体新用户的四分之三。”据京东数据显示，京喜在10月31日正式接入微信一级入口，1小时所售商品数峰值达到1600万件，成功为京东11.11的加速增长注入新鲜动力。 京东全面发力开发下沉市场，11.11期间以优惠的价格、各类促销活动，向低线城市用户提供优质产品。同时，还有全球范围内布局的智能物流基础网络、供应链产业平台的强势支持，智能仓群、机器人仓群、一线物流人员全力为用户下单的包裹保驾护航。低线城市用户不仅能够将高端、高品质的产品带回家，还能享受到“千县万镇24小时达”的物流服务，“凌晨下单，醒来收货”的优质购物体验。 相比破纪录的销售数据，路透社则关注到京东物流在环保领域所做的努力。据路透社报道，京东物流除了采用更多可回收材料之外，还削减了仓库中使用的胶带和纸张。 京东物流大数据显示，“11.11京东全球好物节”期间，京东物流通过循环包装、瘦身胶带、电子运单、绿色回收、绿色运配等一系列举措，累计减少了超4万吨快递垃圾。其中封箱胶带瘦身超过1860万米，生鲜循环保温箱使用140万次。京东云箱已实现50000板托盘资源的共享共用，相当于减少砍伐12500棵树木。通过光伏发电，京东物流正在积极推进清洁能源的使用，11.11期间，仅上海亚一就可光伏发电近3万度，这相当于一台1.5P的空调持续吹3年。 整个京东11.11期间，以快著称的京东物流自营订单24小时达占比达到92%，基于城市群半日达和千县万镇24小时达计划，京东物流在全国90%区县实现了24小时达，推动物流时效整体迈入24小时达时代。

    时间：2019-12-11 关键词： 京东 双11 3c

  • 领证了！iQOO率先晒出5G手机3C认证证书

    领证了！iQOO率先晒出5G手机3C认证证书

    5G手机距离上市越来越近了！中国3C质量认证中心信息查询显示，目前已有八款手机通过了国家的3C认证，包括华为四款，中兴、一加、OPPO、vivo各一款。从认证信息看，华为的5G手机其实是两款，分别为Mate X(TAH-AN00)、Mate 20 X 5G(EVR-AN00)，只不过后者有华为、伟创力、鸿富锦(富士康旗下)三个不同生产来源而已。两款机型分别支持最高65WW、44W快充。其他四家的分别是：中兴Axon 10 Pro 5G(A2020N2 Pro)、一加7 Pro 5G(GM1925)、OPPO Reno 5G(PCKM90)、vivo iQOO 5G(V1916A)。因此严格来说，现在通过国家3C认证的国产5G手机，是六款。现在，iQOO官方晒出了自己拿到的5G手机3C认证证书，相关信息和3C认证中心给出的完全一致，比如委托人、生产者(制造商)、生产企业是维沃移动通信有限公司(vivo)，产品编号V1916A，充电器编号V3030A-CN，最大充电功率11V4A 44W。按照iQOO此前的说法，iQOO 5G手机会在本季度内上市。另外，vivo品牌还有自己的vivo NEX 5G版本，但尚未通过3C认证。不过值得一提的是，尽管都属于5G数字移动电话机，但是各家的证书里都注明了，目前仅考核2G/3G/4G，毕竟5G网络还没有正式商用。

    时间：2019-08-20 关键词： 5G 认证 iqoo 3c

  • 3C行业与3D视觉跨界联姻 将催生全新的商业“视”界发展

    3C行业与3D视觉跨界联姻 将催生全新的商业“视”界发展

    前言：自2017年中国正式将人工智能纳入国家未来战略以来，国内人工智能全产业链齐头并进、迅猛发展，其中人工智能核心感应技术——3D视觉已经走在世界前列。作为3D传感独角兽， 奥比中光拥有自主知识产权优势，在整个3D视觉行业领域里专利数量位列全球前三，并不断吸引多个行业组织前往考察学习。   走进奥比-深圳市电子商会会员企业 深圳市电子商会携会员企业走进奥比中光深入考察交流 8月15日下午，继人工智能协会、土士联盟到访之后，深圳市电子商会联合会员单位一行前往奥比中光考察交流。据悉，此行考察团交流的目的旨在探索3D视觉与家电、3C产品行业的创新结合，并谋求3C产业智慧化升级之道。     深圳市电子商会企业现场参观体验 在奥比中光展厅，来访嘉宾先后了解到奥比中光3D传感技术发展历程，并深度体验了3D刷脸、智能手机、三维测量、互动投影等行业的应用产品，各商会企业赞叹不已，纷纷咨询奥比中光3D传感技术的落地情况。深圳市电子商会朱宏凯副秘书长表示，此行到访奥比中光，各商会企业深入感受超前的3D传感技术，积极与奥比中光展开交流探讨，为未来合作奠定良好基础。   深圳市电子商会朱宏凯副秘书长 奥比中光高级战略BD总监彭勋禄为各位到访嘉宾分享3D视觉+行业解决方案，通过分析人工智能产业链的发展现状，并以阿里巴巴、腾讯、百度、京东等企业在AI领域布局为例，重点解析了人工智能感知基础—3D视觉发展情况，并展示了奥比中光AI 3D传感技术在多个领的商用落地，彭勋禄表示，奥比中光十分重视核心技术研发，未来将围绕3D传感技术打造生态产业链，加强与全球各领域顶尖商业伙伴的合作，打造行业标杆。   奥比中光高级战略BD总监彭勋禄 3D视觉赋能3C行业，让所有终端都能看懂世界 近年来，传统3C行业增长放缓，产品同质化严重。新产品、新技术成为新兴3C行业的重要增长点，在此背景下，将3D视觉技术与家电及3C产品相结合，成为传统3C行业转型的重要出路。以奥比中光3D视觉在手机行业应用为例： 2018年6月29日，OPPO向全球发布Find X 旗舰手机，Find X 独具创新性的双轨潜望结构的前置摄像头采用的正是奥比中光3D结构光模组。基于奥比中光3D结构光技术，FaceID可在面部投射出数万个识别点，误识率仅百万分之一，安全性极高。借助奥比中光3D结构光技术，可为用户建立精确的3D立体模型，实现3D个性美颜等功能，为终端载体的多种应用场景下创造了前所未有的交互体验，受到消费者的热烈追捧。不仅仅是手机，在3C各大领域也可通过奥比中光3D视觉技术赋能，促进产品智能化升级，让所有终端都能看懂世界。 奥比中光与3C企业共论3D传感赋能智慧终端 在互动交流环节，各商会企业与奥比中光就AI+3D传感的应用领域、优势以及赋能行业可能会面临的问题和影响展开深入讨论，来自深圳易龙泰科技有限公司赖总表示此次交流中深受触动，并收获诸多的3D传感信息，对未来拉动电子信息产业发展具有重要意义。   互动交流环节，到访企业嘉宾发言 来自美创芯科技有限公司的庄总直言感受到了科技改变未来的趋势，但也对刷脸支付设备比二维码支付设备成本高的问题提出疑惑。彭勋禄表示，刷脸支付较二维码支付而言，不单单只是支付方式的革新，更是一项足以改变行业的技术，刷脸支付更快捷、更方便且安全等级更高。在新技术普及过程中，成本问题是必经阶段，随着技术进步和用户消费习惯改变，成本问题将会逐步得到解决，刷脸支付一定是未来发展的必然趋势。 跨界升维，“3D视觉+”构筑全新商业“视”界 此次深圳市电子商会到访奥比中光，对处于瓶颈期的家电及3C行业来说，是一次技术创新升级乃至全产业链从底层重构的契机，无论是产品终端朝着智能感知的趋势发展，还是借助3D视觉技术在产品生产制造端的创新，这种跨界所迸发出的行业创新力，是对整个行业的一次升维。虽然实践路途还很漫长，但是它重新打开了家电及3C产品对未来的想象，可以预见，作为万物互联的基础终端，3C行业与3D视觉跨界联姻，将催生一个全新的商业“视”界!

    时间：2019-08-16 关键词： 传感器 3d视觉 3c

  • 工业大数据的3B与3C

    工业大数据的3B与3C

    如果说前三次工业革命分别从机械化、规模化、标准化、和自动化等方向大幅度地提高了生产力，那么第四次工业革命与前面三次最大的区别在于：不再以制造端的生产力需求为出发点，而是将客户端价值作为整个产业链的核心，改变以往的工业价值链从生产端向消费端、上游向下游推动的模式，从客户端的价值需求出发提供客制化的产品和服务，并以此作为整个产业链的共同目标使整个产业链的各个环节实现协同优化，其本质是工业视角的转变。 不可见的问题 在现在的制造中，存在着许多无法被定量、无法被决策者掌握的不确定因素，这些不确定因素既存在于制造过程中，也存在于制造过程之外的使用过程中。前三次工业革命主要解决的都是可见的问题，例如去避免产品缺陷、避免加工失效、提升设备效率和可靠性、避免设备故障和安全问题等。这些问题在工业生产中由于可见可测量，往往比较容易去避免和解决。不可见的问题通常表现为设备的性能下降、健康衰退、零部件磨损、运行风险升高等。这些因素由于其很难通过测量被定量化，往往是工业生产中不可控的风险，大部分可见的问题都是这些不可见的因素积累到一定程度所造成的。因此，工业互联网的关注点和竞争点是对这些不可见因素的避免和透明化。 不可见的需求 从使用过程的体验角度审视产品功能，制造需要场景思维不可见的另一个特点就是制造过程和制造价值向使用过程的延续，不仅仅关注将一个产品制造出来，还应该关心如何去使用好这个产品，实现产品价值的最大化。产品的创新和创值不再仅仅是以满足用户可见的需求为导向，而是利用用户的使用数据去深刻地理解用户的使用场景，从场景中找到用户需求的空缺(GAP)，这些空缺我们称之为“不可见的需求”，因为即便是用户自己都很难意识到。例如，买汽车的人大多都会提出省油的需求，于是所有汽车制造商就努力改变车型和发动机让车子更加省油。但是很少去关注用户的驾驶习惯对于油耗的影响，因为驾驶习惯对于用户而言也是不可见的，因此不会有用户去要求汽车提供驾驶行为管理的功能。所以新工业革命时代的市场竞争也会从以往满足客户可见的需求向寻找用户需求的GAP转变。以往我们将产品卖给客户之后就几乎到达了生产价值链的终点，而云计算等新技术的普及将价值链进一步延伸到使用端，以产品作为服务的载体，以使用数据作为服务的媒介，在使用过程中不断挖掘用户需求的GAP，并利用数据挖掘所产生的信息服务为用户创造价值。 数据依然是为用户提供客制化产品最重要的媒介，新工业革命时代中的制造将通过数据把终端客户与制造系统相连接，这些数据将自动决定生产系统的各个环节的决策，实现生产上下游环环相扣的整合，人的工作难度将被大大降低，在这种模式下工厂的组织构架将趋于扁平，生产资源的利用效率也更加优化。 有一个例子是最近特别流行的智能手环，佩戴智能手环可以采集睡眠过程中的数据，醒来之后可以通过查看数据分析的结果，睡眠质量如何、多少时间是深睡眠状态、深浅睡眠交替的曲线等信息都一目了然。这时我们才发现决定睡眠质量的并不是一共睡了几个小时，而是深睡眠所占整个睡眠时间的比例。白天精力好坏是我们可见的现象，但睡眠质量是不可见的，智能手环通过睡眠数据的分析将不可见的睡眠质量变成了可见可测的结果，并利用这些信息帮助用户去管理可见的生活。 新工业革命并不仅仅是制造业的革命，而是一场更加深刻的变革，创新模式、商业模式、服务模式、产业链和价值链都将产生革命性的变化，制造业的文化，从“机器崇拜，流程崇拜”进入到人文主义视角的“价值定义”，今天的零售业逐步向“内容，IP”化转移，制造业的产品或服务，未来也会走向“IP导向的制成品” ，生产线和消费者使用处于永远互动的状态，并延伸基于数据的增值服务，云计算、人工智能、和大数据都是支撑这个转型的基础条件，工业升级，最根本的驱动力来自于商业模式与智能服务体系的创新技术变革，这两者才是未来工业界竞争的蓝海。 工业大数据的3B与3C 什么是工业大数据? 一提到大数据，人们首先会想到在互联网和商业等环境中，利用大量的行为数据来分析用户行为和预测市场趋势等应用。但是对工业大数据的定义和应用却很难直观地理解和想象。现在对大数据最为流行的定义来自于维克托·迈尔-舍恩伯格和肯尼斯·克耶编写的《大数据时代》中提出的4V特性，即Volume(数据量大)、Velocity(流动速度快)、Veracity(准确性难把握)、和Variety(来源多样性)。这个定义是针对互联网和社会环境中的大数据，从数据工程的技术挑战方面所提出的。而工业大数据的挑战和目的则要通过“3B”和“3C”来理解： 工业大数据应用的“3B”挑战： - Bad Quality: 在工业大数据中，数据质量问题一直是许多企业所面临的挑战。这主要受制于工业环境中数据获取手段的限制，包括传感器、数采硬件模块、通信协议、和组态软件等多个技术限制。对数据质量的管理技术是一个企业必须要下的硬功夫。 - Broken: 工业对于数据的要求并不仅在于量的大小，更在于数据的全面性。在利用数据建模的手段解决某一个问题时，需要获取与被分析对象相关的全面参数，而一些关键参数的缺失会使分析过程碎片化。举例而言，当分析航空发动机性能时需要温度、空气密度、进出口压力、功率等多个参数，而当其中任意一个参数缺失时都无法建立完整的性能评估和预测模型。因此对于企业来说，在进行数据收集前要对分析的对象和目的有清楚的规划，这样才能够确保所获取数据的全面性，以免斥巨资积累了大量数据后发现并不能解决所关心的问题。 - Background (Below the Surface): 除了对数据所反映出来的表面统计特征进行分析以外，还应该关注数据中所隐藏的背景相关性。对这些隐藏在表面以下的相关性进行分析和挖掘时，需要一些具有参考性的数据进行对照，也就是数据科学中所称的“贴标签”过程。这一类数据包括工况设定、维护记录、任务信息等，虽然数据的量不大，但在数据分析中却起到至关重要的作用。   工业大数据分析的“3C”目的： - Comparison(比较性)：从比较过程中获取洞察，既包括比较相似性，也包括比较差异性。比较的维度既可以是在时间维度上与自身状态的比较，也可以是在集群维度上与其他个体的比较。这种比较分析能够帮助我们将庞大的个体信息进行分类，为接下来寻找相似中的普适性规律和差异中的因果关系奠定基础。 - Correlation (相关性)：如果说物联网是可见世界的连接，那么所连接对象之间的相关性就是不可见世界的连接。对相关性的挖掘是形成记忆和知识的基础，简单的将信息存储下来并不能称之为记忆，通过信息之间的关联性对信息进行管理和启发式的联想才是记忆的本质。相关性同时也促进了人脑在管理和调用信息的效率，我们在回想起一个画面或是情节的时候，往往并不是去回忆每一个细节，而是有一个如线头一样的线索，你去牵它一下就能够引出整个场景。这样的类似记忆式的信息管理方式运用在工业智能中，就是一种更加灵活高效的数据管理方式。 - Consequence (因果性)：数据分析的重要目的是进行决策支持，在制定一个特定的决策时，其所带来的结果和影响应该被同等地分析和预测。这是以往的控制系统所不具备的特性，也是智能化的本质。工业系统中的大部分活动都具有很强的目的性，就是把目标精度最大化，把破坏度最小化的“结果管理”。结果管理的基础是预测，例如在现在的制造系统中，如果我们可以预测到设备的衰退对质量的影响，以及对下一个工序质量的影响，就可以在制造过程中对质量风险进行补偿和管理，制造系统的弹性和坚韧性就会增加。   总结而言，互联网和商业大数据与工业大数据在技术挑战、数据属性、和分析目的等方面有很多区别，这也决定了两者技术手段的不同。 虽然互联网大数据与工业大数据的核心问题与技术路径不同，但并不意味着两者是格格不入的。相反，将互联网大数据与工业大数据相整合，能够相得益彰产生更大的价值。举例而言，制造系统正在改变过去生产驱动销售的“Push”模式和销售驱动生产的“Pull”模式，虽然已经具备满足不同订单需求的“柔性”生产模式，但依然无法改变对市场应激式的生产模式。未来的智能制造系统将以数据来驱动，体现在设计过程的数据化(PLM、CAD)、制造系统驱动的数据化(MES、DCS)、和生产资源管理的数据化(ERP)等方式。但是这些都还只看到了制造系统本身，而忽略了这些数据化的源头应该是对市场和客户的数据化。利用商业大数据对市场进行预测、绘制客户需求画像、和分析供应状态实时评估等方式，能够从本质上将制造系统从应激式转变成为预测型的生产模式。 “不可见的世界”的价值 “有之以为利、无之以为用”是出自老子《道德经》中的一句话，其中的智慧放在当今工业的价值模式中依然十分受用。这句话可以理解为：一切事物的实体为我们提供可以凭借的可见的基础条件，而其中所隐藏的空间和可变化的无限可能才是被我们真正使用并创造价值的所在。我们在《工业大数据》一书中，曾用煎蛋模型来阐述产品与服务价值之间的关系(图一)：蛋黄代表的是产品自身，其差异性和客制化程度并不明显，例如一台电视机在挡住了Logo之后就很难被区分出来是哪家公司生产的。而蛋白所代表的增值服务却是差异化和客制化的重要体现，也是企业的品牌和可持续性价值的所在。这些价值存在于用户的使用场景、隐形因素的相关性、和产品被制造和使用的全生命周期这些“不可见世界”中。数据将成为挖掘这些价值的重要手段，主要体现在：利用数据挖掘在使用中获得新的知识和技术对现有产品进行改进;利用数据去发现和定义用户未知的需求;以数据作为媒介向用户提供增值服务。   图一：工业价值的煎蛋模型新思维 以风力发电为例，风机本身的差异化并不明显，用户的定制化需求也并不强烈，但是风机在运行过程中的发电能力、运行稳定性、和运维成本等却是用户价值的核心。利用风机的运行大数据可以对风机进行健康管理、对潜在的运行风险进行预测、和对风场的运维进行优化，从而提升风机的可用率、改善发电效率、和降低运维成本。风机的制造厂商也可以不再仅仅通过卖出装备获得一次性的盈利，还可以通过向用户提供使用过程中的增值服务实现持续性的盈利。   人类社会在经历了200多年的科技革命后，已经积累了巨大的工业产品存量，工业的基础设施和大量基本生产要素，如机床、电力设施、动力设施、制造装备、交通装备等需求都已逐渐趋于饱和。因此德国的“工业4.0”战略中将面向制造系统的集成和软件服务作为重点，具体表现在“纵向集成”、“横向集成”和“端到端集成”。同样发现这个问题的还有美国GE公司，他们意识到装备销售过程中的获利远远不及在产品使用过程中的价值服务，客户需要的价值也远不止对产品状态的保持，更在于如何去使用这些能力来实现更高效的价值再创造。 以数据为核心使产品发挥最大的能力，归根结底是利用数据建模实现对状态、环境和任务的精确评估，对管理和控制活动进行实时的决策优化，并协同和调度相关产品高效率运行的过程。 “无忧”的制造环境 制造系统中的问题同样也有 “ 可见” 和“ 不可见”之分，我们对待这些问题的方式既可以在问题发生后去解决，也可以在问题发生前去避免。生产系统中存在的“不可见”问题包括设备性能的衰退、精度的缺失、易耗件的磨损、和资源的浪费等，可见的问题往往是这些不可见因素积累到一定程度所引起的，比如设备的衰退最终导致停机、精度的缺失最终导致质量偏差等。就如同冰山一样，可见的问题仅仅是冰山一角，而隐性的问题则是隐藏在冰山下面的恶魔。通过大数据对“不可见”问题获得深刻的洞察，是实现无忧虑制造环境的基础，也是智能制造的本质。 制造改进与转型的机会空间可以被分为四个部分(图二)，第一个部分是去满足用户可见的需求和解决可见的问题，这个空间内依然有中国制造需要补的课，比如质量、污染、和浪费等问题，需要的是持续的改善与不断完善的标准化。第二个空间在于避免可见的问题，需要从使用数据中挖掘新的知识对原有生产系统和产品做加值改善。第三个空间在于利用创新的方法与技术去解决未知的问题与创造新的竞争力，例如具有自省能力的设备，以及利用传感器与大数据使不可见的问题透明化，进而去管理和解决不可见的问题。第四个象限是寻找和满足不可见的价值缺口，避免不可见因素的影响，这部分需要利用大数据分析产生的智能信息去创造新的知识和价值与传承力，这也是工业互联网的最终目标。   通过分析数据，预测需求、预测制造、利用数据去整合产业链和价值链，这就是工业大数据的思维。工业互联网是一场在不可见世界中的战争，而工业数据分析的竞争力则是连接可见与不可见世界的桥梁。 利用大数据实现无忧的制造环境有三个方向，数据在每一个阶段中扮演的作用也并不相同。第一个方向是在解决可见问题的过程中积累经验和知识，从而去避免这些问题。在这个过程中，数据可以作为经验和知识的载体。第二个方向是依靠数据去分析问题产生的隐性线索(evidence)、关联性、和根原因等，进而利用预测分析将不可见问题显性化，从而实现解决不可见问题的目的。现在的制造系统正在经历从第一个阶段到第二个阶段的转变过程，在完成这个过程后，制造系统将不再有‘surprise’，使得所有隐性问题在变成显性问题和影响之前都可以被提前解决。第三个方向是通过对数据的深度挖掘，建立知识和问题之间的相关性，从数据中启发出新的知识，并能够利用知识对制造系统进行精确的建模，产生能够指导制造系统活动的镜像模型，从系统的设计端避免可见及不可见问题的发生。 这三个方向对企业都非常具有借鉴意义，但是需要根据不同的情况侧重于不同的方向。总的来概况，这三个方向分别适用于以下几类情况中问题的解决： 第一个方向：适合在某一个领域已经经营了很久，有了一定的经验积累，但是却很难总结出为什么做的好或是不好。 第二个方向：在解决了可见的问题之后，仍然存在一些不可见问题对制造系统造成的影响，希望能够了解不可见因素的变化过程和相互的关联性，积累更加深入的制造知识。 第三个方向：在制造基础还较为薄弱的领域，并没有形成太多有效的数据，但是拥有非常丰富的使用数据和经验，则可以借助使用过程中积累的知识对制造系统提出设计的要求。   数据本身不会说话，也并不会直接创造价值，真正为企业带来价值的是数据分析和挖掘之后产生的洞察和行动的价值，是数据经过实时分析后及时地流向决策链的各个环节，是让数据成为面向客户创值服务的媒介和依据。工业大数据的目的并不是追求数据量的庞大，而是通过系统式地数据收集和分析手段，实现价值的最大化。所以推动工业价值转型和智能制造的并不是大数据本身，而是大数据分析技术所带来的洞察，行动的准确性与速度。在新制造革命的转型中，更加有效地积累和利用数据资源与知识的传承，决定了能否在新竞争环境中脱颖而出。工业大数据定义了制造价值的新主张，这个价值的应用既可以外向，也可以是内向。内向是利用大数据去解决和避免制造系统中的“不可见”问题，实现无忧的制造环境。外向是利用大数据在产品的使用过程向用户提供智能增值服务，实现制造价值的延续。这两者对于中国制造而言，一方面是解决制造“大而不强”的挑战，另一方面是改善制造附加值较低的瓶颈。中国应该利用好使用数据的资源，不断提升企业对制造的理解和知识积累速度，才能弥补中国在装备制造和核心零部件等方面的弱势，逐步弥补这些弱势领域造成的短板，让世界看到中国在工业大数据中创知和创值的成功经验。

    时间：2019-07-29 关键词： 工业大数据 3b 3c

  • 极客修月订单首破10万 上门修手机潜藏万亿市场

    极客修月订单首破10万 上门修手机潜藏万亿市场

    借助移动互联网的东风，手机维修O2O得以蓬勃发展，诞生了上门维修工程师这一职业，他们奔走于大街小巷，用自己的技术，为用户提供上门修手机的服务。历经4年的混乱角逐，互联网手机维修市场情况逐渐明朗，以极客修为代表的第一梯队占绝对优势。据最新消息，极客修在6月份的手机订单突破10万，达到历史最高，这是极客修自成立以来的又一次突破。此前，极客修还接连实现订单增长400%，10天营收破千万等超级记录。窥斑见豹，互联网维修服务竟然隐藏如此大的爆发力。 低频但刚需 小便捷成就大市场 互联网手机维修行业元年是2015年，涌现了大批主打上门手机维修的O2O创业公司。彼时正是O2O创业泡沫被吹散的一年，大量O2O创业平台倒闭，只有少数公司得以残喘。原本不被看好的手机维修O2O摇身成为最具潜力的业务。历经4年的发展，手机上门维修以其便捷和公开透明等优势，果然成为消费者最青睐的互联网服务之一。 投资专家表示，2019年智能手机市场趋于饱和，不断提升的智能手机质量使得用户更换手机频率从1-2年更换延长到2-3年，而期间最频发的电池损耗和碎屏等问题成为了维修企业可发掘的红利点。更有数据研究显示，智能手机的年平均返修率在15%左右，手机保有量达到15.7亿。由此推算，手机维修市场规模可达到百亿量级。 模式复制 万亿规模待开发 随着移动互联网的发展，手机上门维修企业开始以手机维修为核心业务同步拓展其他品类维修。以极客修为例，该平台构建了3C数码维修、二手回收、配件销售及安装三大业务线，其中3C数码维修就包括其核心业务手机维修、智能机器人维修、笔记本维修、电子烟设备维修和摄影机维修等。“我们的目标不仅仅在手机维修市场，而是整个3C数码维修售后。手机维修业务是我们叩开万亿后服务市场的敲门砖。”极客修CEO吴玮表示。 手机上门维修代表的不再只是一个服务方式的升级，而是整个售后服务行业全新的业态。更便捷的服务方式，更让用户安心的品牌背书，代表着未来的发展趋势。手机上门维修服务是极客修一个标准化的模型，模型搭建完成后能够快速适用于其他品类，例如智能设备维修、智能家居维修等，背后的野心却是多方凝聚在一起的万亿市场。 厚积薄发 极客修进入发展快车道 手机维修行业的竞争格局日趋明显，极客修等企业已经步入企业发展的快车道。无论是在电商平台连获第一的超级成绩，还是四年营收连续翻番的高速增长，都印证着极客修发展的良好态势。 据悉，极客修已经覆盖全国130多个城市，为全国1000多万用户提供便捷的上门维修服务，而其中有60%的用户都来自于极客修在业内的良好口碑。深厚的行业布局和消费者口碑是极客修的经营基础，加上其在工程师培训和技术钻研方面的匠心经营，极客修已经是一家供应链完整、培训机制严格、服务体系健全、技术经验丰富、用户基础深厚的专业的互联网维修企业。目前，极客修正在实现快速升级，借助维修技术的驱动和服务品质的口碑影响，未来有望成为业内最知名的3C数码维修平台之一。

    时间：2019-07-05 关键词： 手机维修 电源资讯 极客修 3c

  • 工业质检智能化得以进一步发展

    工业质检智能化得以进一步发展

     “质检市场当中，机器视觉覆盖率不到5%，即便是最到最近几年覆盖率依然很低。”深视科技ceo李扬向记者介绍到，所以工业质检的市场还是非常大的。 深视科技和英特尔的强强联合 6月14号，英特尔联合深视科技在上海举行了媒体发布会，就现在的工业质检市场发展情况以及深视科技和英特尔的合作发布演讲。深视科技是一家刚创建一年多的企业，公司专注工业缺陷检测领域，将视觉感知技术和工业场景相结合，提高企业自动化和工作效率。   发布会开始前，深视科技向记者展示了企业的一套质检产品，应用在轮胎生产线上，可以检测轮胎的打点情况。在轮胎前安置一个传感器，屏幕上显示轮胎的基本情况，包括背景的外框、轮胎的内框和打好的点，同时还能发现轮胎上的凹陷划痕等。 有些人会疑惑轮胎也需要这么精细的质量检测吗?现场的技术人员告诉大家，轮胎需要很多步的检查，每一个点和线都要在它该有的位置，轮胎对于汽车的影响巨大。在以前，这都是由人工进行目视检查。在一个使用深视科技产品的工厂，每天生产3万个轮胎，检测地工程量巨大。如今，检查一个产品的时间是毫秒级，一条产线就减少30万以上的人工成本。而且经过测试具有99.95%以上的准确率，比人工更快更好。 深视科技在工厂里部署的工业摄像机和工业的控制器在工业监测领域属于边缘设备，要用边缘计算。什么是边缘计算?边缘计算是运行在边缘设备上的一些计算活动，实际上大家手中的手机，笔记本电脑，智能相机都是边缘设备，这对于数据处理和计算的要求是非常高的。针对这种需求，英特尔提供了一个创新的视觉解决方案工具包OpenVINO，可以更好的将人工智能和异构边缘计算结合做一些方案的落地。 英特尔视觉方案工程师李勇解释使用OpenVINO之后的优势：“一是提高性能，使用这个工具包可以最大发挥出英特尔计算单元的运算能力，性能可以得到提高。二是整合深度学习，深度学习是AI的一部分，视觉领域用的最多的AI就是基于深度学习的AI。三是加速开发，他们可以在产品落地时应用了OpenVINO之后，很短的时间里就可以将性能提高10倍部署到实际应用当中。四是创新和定制。”英特尔的技术和深视科技的产品相结合，让国外公司看到了我们国家工业质监的实力，并且成功拿下和米其林轮胎的合作。 5%的覆盖率：既是机遇也是挑战 工业里的机器视觉的定义就是通过摄像头等图像传感器来取代人工做一些目视的检查工作，这是一个很传统的市场，已经发展了二三十年。但在质检市场当中，机器视觉覆盖率不到5%，中国每天在产线上进行目视检查的工人超过350万，其中仅3C行业就超过了150万人。大概15%-20%的工人他们不是在做体力工作，而是拿着一个产品看产品有没有问题，有没有瑕疵。   这也是当初李扬为什么选择质检行业的原因：“一方面是AI本身对整个社会带来的价值，取代重复性的工作。第二，这个行业本身，我们可以采用现有的商业模式来起步。第三，这个行业仍然存在很多问题没有被解决，又有机会通过新技术的进步来解决，这对我们这个团队是非常适合的。我觉得这对我们来说更多是机会，让人很兴奋的机会。” 这一年多来，深视科技发展很快，他们对于未来有更长的规划：“我们主要有两款产品，一个是Deep Inspect，它是一个标准化底层平台，这个平台需要研发周期更长，我们自己在拿它和合作伙伴做一些垂直行业，未来一年我们希望这些垂直行业里可以真正把量跑出来。其实，这对我们既是机会又是挑战，这个东西卖到美国和欧洲，万一出了问题对我们的成本是非常高的，未来一年，我们尽量把这些东西理顺，让我们有能力服务跨国集团大批量的需求。”

    时间：2019-06-16 关键词： 质检 智慧工业 openvino 3c

  • 离开了第一护3C数码配件 我害怕用手机

     “我害怕用手机，因为我老是摔手机;我害怕摔手机，因为换屏幕需要一大笔钱。”这是小编最近的心声。生活中总是容易出现样式百出的摔手机，走路摔、坐车摔、上厕所摔……只要一个不小心，手机一落地，钞票也跟着去。但自从小编用了第一护3c数码配件的UV钢化膜之后，前后摔了N次，手机屏幕再也没有摔坏过。 (第一护LOGO) 进口黑科技 有灵魂的钢化膜 俗话说，科技改变生活。如今，黑科技也运用到了钢化膜的研发生产上，第一护也乘着科技的列车，打造了一款UV钢化膜。第一护UV钢化膜运用东洋高端技术，打造出高强度、抗撕裂、耐磨耐花的UV钢化膜。 (第一护UV钢化膜) 有了强大的膜，还需要完美的贴合。第一护钢化膜真正的灵魂就是能与机身完美的贴合，不管多么平凡的手机，贴上它，都会变得光滑耀眼。第一护UV钢化膜，运用UV光学原理，通过UV照射，让机身和钢化膜无缝贴合，做到边角全覆盖，让灰尘永远进不来;同时，钢化膜厚薄刚刚好，每天都是裸机感，打游戏的时候手感顺滑，让吃鸡变得更加愉快。 有效防蓝光 保护卡姿兰大眼 现代生活中，蓝光无处不再。手机、电脑、电视、LED灯等等产品都会产生蓝光，据哈佛医学院的研究，蓝光容易让眼睛疲劳，长此以往，还会引起视网膜产生病变。蓝光，我们无法完全的避免，但是可以在一定程度上减弱蓝光对我们的伤害。 第一护的UV钢化膜专为护眼做了升级改造，这款UV钢化膜能减少高能强光的伤害，有效阻止90%的蓝光，过滤波长420-480nm的蓝光。让双眼不易干涩疲劳，时刻保护自己亮晶晶的卡姿兰大眼。 (第一护手机壳) 眼睛、屏幕都有了保护，手机背面还得“更上一层楼”，也需要来个完美的呵护。第一护不仅钢化膜好用，手机壳也是集颜值与实力于一身的厉害角色。不想让手机在一次又一次的“摔倒”中变得斑驳变得残缺，就在第一时间选择第一护3c数码配件，给你爱机完美的呵护。

    时间：2019-03-15 关键词： 手机 数码 3c

  • 3C产业成为机器人企业的又一掘金点

     由于中国成为工业机器人最大的市场，这块巨大的市场蛋糕，瞬间吸引了众多的机器人企业，机器人产业成为了目前国内最热门的产业之一，企业、政府都投入了极大的热情，试图寻求更大的突破，而除了之前的汽车、冶金、橡胶等应用行业外，3C行业(即：电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic)则成为了目前机器人企业的关注点。为什么大家会不约而同的把目光投向3C产业呢? (一)汽车等传统制造增量有限 汽车、电子制造、冶金、化工塑料、橡胶等行业一直是使用工业机器人最多的几个行业，目前，国内60%的工业机器人应用在了汽车制造业，而且他们多采用国外四大家族(发那科、安川、库卡、ABB)的工业机器人。由于这些企业在传统行业的工业机器人应用相对来说已经很成熟，所以国产机器人很难分一杯羹。   随着汽车行业机器人的应用越来越成熟，市场增量必定会逐渐降低，因此，工业机器人从汽车制造领域向机械、建材、物流、食品乃至航空、航天、船舶制造等领域渗透已经成为了一种趋势。 (二)3C产业发展迅速 3C市场的持续增长是各大机器人企业看中3C产业机器人应用的关键。据了解，未来三年，全球3C市场将保持15%左右增速，到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。中国作为制造业大国，3C产业是最重要的支柱产业之一，其中东莞、深圳等更是3C产业的集中地，产业链齐全，无疑成为了机器人应用项目的重点市场。   3C产业拥有生命周期短、持续降低成本及弹性的全球运筹等特性，是目前发展最迅速，变动也最频繁的一种产业。由于中国3C产业链比较齐全，加工工业发达，且普遍面临人力成本上升的难题，机器人应用还未普及，市场增量潜力巨大，因此成为了企业竞相角逐的战争之一。而为了加快3C产业智能制造的步伐，政府也出台相关政策扶持，这也极大提高了企业的积极性和自信心。 (三)机器人技术发展 可满足3C产业要求 相比传统市场，3C行业机器人趋向轻量级，但对传感器在内的细微技术处理、柔性化以及生产协作集成化程度等方面，要求更高。如果不能对工业机器人进行改进，就很难应用到3C产业中，而随着机器人技术的发展，将会使他们更容易适用3C产业。 根据3C产业的应用要求，一些知名的机器人企业已经开始积极布局3C机器人，如柯马、华中数控等。未来，机器人在小型化以及控制技术方面或将发生更大的变化，这也为工业机器人应用到3C行业提供了技术支持。另外，除了3C等半成熟市场，未来可穿戴设备等新兴市场也将对机器人产业产生大量的需求。 (四)差异化路线的需求 目前国内机器人市场一方面市场潜力巨大，国内和国外企业纷纷抢滩进入，机器人产业呈现一片蓬勃发展的态势;另一方面，国产机器人市场占比少，国外四大家族几乎处于垄断地位。所以，走差异化的路线，成为了机器人企业特别是国内中小企业生存的有效途径。 在传统应用市场，机器人技术及种类已经相当齐全，想要有所突破很难，只有在新的应用领域，我们才能与国外先进企业处于同一起跑线，3C产业作为目前发展最迅速，而且机器人应用相对不那么成熟的应用市场，势必会成为企业寻求差异化道路上的一片蓝海，成为机器人企业眼中的宠儿。   3C产业机器人应用的巨大市场增量，是它受热捧的关键，但是3C行业客户规模较小，产品变化快，精细化程度更高，标准欠缺，都阻碍着机器人在3C产业中的应用，如何更好的将机器人应用到3C产业中，考验着各个企业的智慧与创新能力!

    时间：2015-05-11 关键词： 机器人 3c

  • 基于S3C44BOX用中断方式在μC/OS-Ⅱ上实现多任务通信

    引言 当今，各种嵌入式的电子产品已经深入到我们生活的方方面面，嵌入式操作系统也已成为最热门的话题之一，其中免费型的实时操作系统μC/OS-Ⅱ因其可移植、可固化、可裁剪、可确定性等特点，已经成功的应用在很多商业产品上。在嵌入式操作系统中，对中断的处理分为两个部分：面向应用的编程接口部分和面向底层的处理部分，因为涉及这两部分的文件众多，关联复杂，对软硬件的熟悉程度要求较高，较之查询方式编写程序过程相应也要复杂一些，所以以往大多数应用都使用查询方式来进行数据通信。但使用中断方式可以提高处理器的工作效率以及提高对实时数据的处理实效，文章将着重讨论如何用中断方式在嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ上实现多任务通信。 S3C44BOX简介及ARMSDT215仿真环境简介 S3C44BOX 是SAMSUNG公司推出的一款微处理器芯片，采用了ARM7TDM I内核，0.25μm工艺的CMOS标准宏单元和存储编译器[2]。它的低功耗精简和出色的全静态设计特别适用于对成本和功耗敏感的应用。 S3C44BOX采用了一种新的总线结构SAMBAII（SAMSUNGARMCPU嵌入式控制器总线结构）。S3C44BOX最突出的特点是它的CPU 核采用了ARM公司的16/32位ARM7TDMIRISC结构（主频66MHz）。S3C44BOX通过提供全面的、通用的片上外设，大大减少了系统电路中除处理器以外的元器件配置，从而最小化系统的成本。ARMSDT（the ARMSoft ware Development Toolkit）是ARM公司推出的集成开发工具，由一整套应用程序、支持文档和例子构成，其目的是方便用户在ARM芯片上进行应用软件的开发。可以用来编写和调试ARM系列RISC处理器的应用程序，可以对C、C++或ARMassembly语言程序进行编译和调试。 实时操作系统μC/OS_Ⅱ及其在S3C44BOX上的移植 μC/OS_ Ⅱ是一个占先式实时多任务内核，该内核属于抢占式，可以管理64个任务，但有8个任务保留以备将来使用，因此用户的应用程序最多可有56个任务。 μC/OS_Ⅱ是完全可剥夺型的实时内核，即它总是运行就绪条件下优先级最高的任务。μC/OS_Ⅱ在S3C44BOX上的移植实质是指使μCOS_Ⅱ这个实时操作系统能够在S3C44BOX这个微处理器平台上运行。μC/OS_Ⅱ的绝大部分源码是用移植性很强的ANSIC写的，只有与微处理器硬件相关的部分是用汇编语言写的，所以整个移植工作可以分为两部分：一部分是设置与处理器和编译器相关的代码，另一部分是编写与操作系统相关的函数。μC/OS_Ⅱ 的全部源代码量大约是5500行，源码清晰易读、结构协调，所以在将μC/OS_Ⅱ移植到S3C44BOX处理器上时，只需要修改以下几处： 在OSCPU.H文件中：与编译器相关的数据类型、堆栈的增长方向、定义S3C44BOX上实现开关中断的两个函数OSENTERCRITICAL（）和OSEXITCRITICAL（）和其他相关宏定义等； 在 OSCPUC.C文件中：根据S3C44BOX的特定结构改写任务堆栈初始化函数OSTaskStkInit（）、编写5个hook函数 OSTaskCreateHook（）、OSTaskDelHook（）、OSTaskSwHook（）、OSTaskStatHook（）、 OSTimeTickHook（）： 在OSCPUA.ASM文件中：用汇编语言改写4个与处理器相关的函数OSStartHighRdy（）、OSTASKSW（）、OSIntCtxSw（）、OSTickISR（）。 用中断方式在μC/OS_Ⅱ上进行多任务通信系统的实现 以基于S3C44BOX实现串口和网络接口的透明数据传输接口板设计为例，介绍用中断方式实现多任务通信的实现。 硬件设计部分 硬件部分是由S3C44BOX、2Mbyte的FlashHY29LV160、8Mbyte的同步SDRAMK4S641632、MAX232接口芯片、 RTL8019网络芯片组成。通过串口可以与近距离设备进行通信，网口则是对基于网络的远程控制器件提供接口，然后由嵌入式系统来实现对该设备的远程监控。系统结构如图1。 图1    硬件结构图 硬件设计中，HY29LV160、RTL8019、K4S641632F的片选脚分别和S3C44BOX的引脚GCS0、GCS3、GCS6相连，因此这几个外围芯片的起始地址分别为0x00000000、0x06000000、0x0c000000。 软件设计部分 软件部分的主程序主要有三个任务，任务1是调用时间延时函数，它的优先级设置为最低，其作用是在没有串/网口任务时使LC/OS2进行一次任务调度，从而去执行下一个优先级最高的就绪态任务。任务2是对已在串口中断处理程序中判断了类型的接收数据进行相对应的处理。任务3则是对网口接收数据进行处理。此设计用中断方式来实现多任务通信的思想就是在中断处理程序中将数据接收下来，回到任务中再进行处理，这样可以避免查询方式中占用单个任务太多时间的缺点，从而让多任务通信进行得更迅速，更有效。 整个程序采用汇编语言和C语言编写，主要由三部分组成：与S3C44BOX硬件有关的初始化程序、应用主程序、修改过的LC/OS2源程序。该软件设计部分用来实现数据交换、远程控制、智能管理等功能。网口部分涉及到另一个重要内容嵌入式TCP/IP协议，因篇幅有限，只具体介绍串口部分，网口的实现方法与之相似。 应用主程序是用C编写，通过S3C44BOX的初始化程序中Bmain语句跳转进入的，首先对串口的端口、波特率、数据位等进行初始化，然后设定串口中断调用函数的地址，该地址和下面串口中断源的地址一致，然后通过对中断寄存器的设置打开串口中断，这时才开始启动任务，在任务中完成对串口数据的处理。在主程序中程序流程见图2。 图2    应用主程序流程图 在编写与S3C44BOX硬件有关的初始化程序时主要是对S3C44BOX内部各寄存器进行初始化，S3C44BOX有七种异常中断向量，地址为0x00— 0x1c（其中0x14地址保留），这些是硬件固化了的地址，不能用软件随意改变，只能根据各异常中断向量地址编写中断入口点，在入口地址处放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序。当内部或外部中断产生时，程序会跳转到相对应的异常中断向量地址处，在应用主程序的初始化过程中已通过S3C44BOX内部寄存器INTMOD将串口中断设置为IRQ中断模式，所以在该部分程序中，当串口中断产生时，会跳转到IRQ异常中断向量地址处，根据跳转语句进入到对应的 IRQ异常处理程序中。因为IRQ有30个中断源，所以在该处理程序中要判断中断源的类型，判断是串口中断后就跳转到位于操作系统中的串口中断处理调用程序中去。其中每个中断源的物理地址（起始地址加上矢量地址）是在数据段中定义的，起始地址则是根据硬件结构在option.a文件中设置，为 0x0c7fff00。 串口中断处理调用程序位于μC/OS_Ⅱ源程序的OS_CPU_A.S文件中，中断处理程序是用C语言在 44blib.c文件中根据具体项目要求编写的，之所以不直接跳转到中断处理程序中去，是因为在对串口中断处理过程中可能有优先级更高的任务进入就绪态， 如在串口处理过程中若更高优先级的网口任务就绪，则进行任务的切换，任务的切换是在操作系统中进行的，所以该部分程序是必须的。在程序的开头处用 IMPORT指令对中断处理函数进行申明，这样就能在程序中用BL指令直接调用位于44blib.c文件中的处理函数，处理函数主要是对各种串口数据进行识别和分类，然后交给任务去处理。程序流程如图3所示。 图3 调用程序 目前该硬件和软件已调试完成， 能准确迅速的收发数据， 并开始应用于电子标签阅读器的通信接口中。 结　论 用中断方式在μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统上实现多任务通信， 较之传统的查询方式特别是在多任务情况下可以提高处理器S3C44BOX 的工作效率以及提高实时数据的处理实效， 对实际工程应用具有一定的参考价值。

    时间：2012-04-20 关键词： box s3 c44 3c

  • 基于嵌入式微处理器S3C44BOX的触摸屏接口设计

    摘 要： 介绍了触摸屏工作的基本原理，设计了基于S3C44BOX嵌入式微处理器的触摸屏硬件接口电路，研究了触摸屏程序的工作机制，在此基础上给出了其核心部分程序。 1  引言 触摸屏越来越广泛地应用于嵌入式系统中。 不同的应用领域触摸屏的设计方式也各不相同，一般有以下三种： ①应用触摸屏模块。触摸屏模块提供标准的硬件接口与应用系统（一般为PC 或X86架构的工控机） 相连，安装驱动程序后即可工作，基本无需开发； ②扩展触摸屏控制器。这是嵌入式系统中设计触摸屏普遍使用的方法。常用的触摸屏控制芯片有ADS7843 ,ADS7846 等。这些芯片内部集成了A/ D 转换器和触摸屏的驱动电路，同时要设计一定的软件； ③与前面方式②相仿，有些处理器集成了A/ D 转换器，通过I/ O 口模拟触摸屏的驱动信号也可实现触摸屏的控制。 随着芯片技术的发展，处理器内部的资源越来越丰富。如韩国三星半导体公司的32 位ARM处理器S3C44B0X 芯片，其内部集成了外部存储器控制器、LCD 控制器、4 个DMA 通道、2 通道异步UART 单元、1 个同步串行口（SIO） , 1 个多主I2C总线控制器、1 个I2S 总线控制器， 5 通道PWM 定时器及1 个内部定时器、71 个通用I/ O口、8 个外部中断源、实时时钟、8 通道10 位ADC等。由于其内部集成了10 位的A/ D 转换器，可以通过S3C44BOX 的I/ O 口模拟触摸屏的驱动信号实现触摸屏的控制。 2  触摸屏工作原理 电阻式触摸屏是一块4 层的透明的复合薄膜屏，如图1 所示，最下面是玻璃或有机玻璃构成的基层，最上面是一层外表面经过硬化处理从而光滑防刮的塑料层，中间是两层金属导电层，分别在基层之上和塑料层内表面，在两导电层之间有许多细小的透明隔离点把它们隔开。当手指触摸屏幕时，平常绝缘的两层导电层在触摸点位置就有了一个接触，触摸屏的两个金属导电层是触摸屏的两个工作面，在每个工作面的两端各涂有一条银胶，成为该工作面的一对电极，若在一个工作面的电极对上施加电压，则在该工作面上就会形成均匀连续的平行电压分布。如图2 所示，每个工作面有两个电极对，当在X 方向的电极对上施加一确定的电压，而Y 方向电极对上不加电压时，在X 平行电压场中，触点处的电压值可以在Y +（或Y2） 电极上反映出来，通过测量Y + 电极对地的电压大小，便可得知触点的X 坐标值。同理，当在Y电极对上加电压，而X 电极对上不加电压时，通过测量X + 电极的电压，便可得知触点的Y坐标。 图1  触摸屏的触摸示意图 图2  测量关系 3  S3C44BOX与触摸屏的接口电路 在该系统中没有使用专用的控制器，简而代之的是用了四个三极管（两个NPN 和两个PNP） ,外加一些偏流电阻、上拉电阻和滤波电容组成，如图3 所示，其中：TS_A ,TS_B ,TS_C和TS_D 分别由S3C44B0X 的GPC0 , GPC1 , GPC2 和GPC3 控制。X+ 和Y+ 分别连接到S3C44B0X的A/ D 转换输入接口AIN0 和AIN1 上。TS_A 和TS_C在X方向施加正向电压时，在Y方向检测到X坐标的对应值，同理，TS_B 和TS_D 在Y方向施加正向电压时，在X方向检测到Y坐标的对应值，分别由AIN0 和AIN1 采集。 图3  触摸屏的接口电路 为了减少系统功耗和触摸屏所占CPU 资源，只在有落笔时触摸屏控制器才启动扫描，通过A/D 转换得到坐标的对应值，因此需在外部设计落笔检测电路，如图4 所示。中断连在EXTINT2上，设置中断为上升沿触发，平时为低， 按下屏时变高产生中断。 图4  落笔检测电路 4  触摸屏的状态 在编写软件前， 要先对触摸屏的状态有所了解，在触摸屏的整个工作过程中，总共有3 个状态：空闲态、X 通道态和Y通道态。 在没有触摸的时候，触摸屏处于空闲态，此时，为了便于接收中断，应设置TS_A = 1 ,TS_B =1 ,TS_C = 0 和TS_D = 1.为了获得触点的X轴坐标，需要把触摸屏设置成X通道态，即TS_A= 0 ,TS_B = 1 ,TS_C = 1 和TS_D = 0.此时，通过测量Y + （AIN1） 获取X 通道上的坐标。 同理，为了获得触点的Y轴坐标，需要把触摸屏设置成Y通道态，即TS_A = 1 ,TS_B = 0 ,TS_C= 0 和TS_D = 1.此时，通过测量X+ （AIN0） 获取Y通道上的坐标。 5  系统的软件设计 整个系统软件包括触摸屏初始化、落笔中断服务程序，AD 测量子程序、滤波程序和坐标转换程序。当有触摸时， EXTINT2 变为高电平，产生中断。由S3C44B0X 响应该中断请求，进入落笔中断服务程序，在该程序中，启动AD 测量子程序，读取AD 转换结果，从而得到触点的坐标。整个过程，触摸屏在空闲态，X 通道态和Y 通道态之间转换，如图5 所示。 图5  触摸屏的状态转换 系统软件中，初始化程序、滤波程序和坐标转换程序是一般常规通用程序。AD 测量子程序是获得X 轴和Y轴坐标的关键部分，其程序如下： 　　/ / 获取当前的坐标 　　void TouchADC（uint16 3 x , uint16 3 y） 　　{ 　　int i ; 　　rADCPSR = 10 ; 　　/ / 切换为X 通道态准备A/ D 转换 　　Set TouchX（） ; 　　Delay（1000） ; 　　{ 　　/ / 启动AIN1 通道A/ D 转换 　　rADCCON = 0x1 | （1 < < 2） ; 　　while （rADCCON & 0x1） ; 　　while （ ! （rADCCON & 0x40） ） ; 　　for （i = 0 ; i < rADCPSR ; i + + ） ; 　　3 x = rADCDAT ; 　　} 　　rADCPSR = 10 ; 　　/ / 切换为Y通道模式准备A/ D 转换 　　Set TouchY（） ; 　　/ / 在X/ Y通道切换时要延时以使触摸屏稳定下来 　　Delay（1000） ; 　　{ 　　/ / 启动AIN0 通道A/ D 转换 　　rADCCON = 0x1| （0 < < 2） ; 　　while （rADCCON & 0x1） ; 　　while （ ! （rADCCON & 0x40） ） ; 　　for （i = 0 ; i < rADCPSR ; i + + ） ; 　　3 y = rADCDAT ; 　　} 　　/ / 切换为空闲态，等待中断发生 　　Set TouchIdle（） ; 　　/ / 输出显示X ,Y坐标数值 　　Out Put （0 ,″（X ,Y） = （ %3d , %3d） n″， 3 x , 3 y） ; 　　} 6  结语 触摸屏已成为现代嵌入式设备人机交互的首选输入设备。本文详细介绍了触摸屏的工作原理，以三星公司ARM7 内核芯片S3C44B0X 为基础，完成了触摸屏的软硬件设计，实践证明系统稳定可靠，满足了在复杂的多任务环境中触摸屏快速响应的要求。

    时间：2012-03-21 关键词： box s3 c44 3c

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