摘要:针对临床穿刺手术操作中穿刺针杆插入角度容易出现偏差的困境,基于ADXL345加速度传感器开发了一套倾角测量系统。首先给出了ADXL345加速度传感器的倾角测量物理原理:其次给出了该套倾角测量系统的硬件设计,包括ESP32主机、ADXL345加速度传感器和OLED显示模块,并给出了系统软件设计的程序流程图。研制结果表明,该倾角测量系统能够较好地实时监测穿刺针杆插入角度,方便医生手术操作,必将有效提高穿刺手术成功率。
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