当我拿到Uno Q板子的那一刻,一个疑问就一直萦绕在我心头:一块带有真实Linux系统的主板,旁边连接着微控制器,能否运行Home Assistant?我开始寻找相关指南,却一无所获。虽然有很多关于Bridge、App Lab以及两个处理器之间通信的文档,但没有一篇能详细说明如何实际安装Home Assistant并连接到该板子自身的GPIO接口。于是,我决定亲自尝试解决:通过SSH登录,查看系统中已有的内容,然后自己搭建桥接功能。接下来的内容就是整个过程中的所有成功步骤,以及在过程中悄然失败的细节,让你无需从头重新摸索。
手势Spotify控制器是一款完全基于Arduino UNO Q运行的手势音乐遥控器,无需云端、视频流或配套应用程序来监控你。抬起手,做出四种手势之一,你的Spotify播放就会相应响应:播放、暂停、下一首、上一首。摄像头画面始终留在电路板上,所有推断均在设备本地完成。
嵌入式人工智能领域的软件发展使得AI的开发与部署得以快速推进,让开发者能够迅速将AI解决方案推向全球。借助Edge Impulse等平台,这些任务已得到简化,使我们能够快速构建高效的AI解决方案。接下来对开发者而言的挑战,是如何在资源受限的设备上运行生成式AI模型。在这种情况下,目标部署设备并非高性能的CPU+GPU集成系统,而是小型、低功耗且成本效益高的设备,例如Arduino UNO Q。这款新板型与经典的Arduino UNO相同,但其Linux系统和高速精准的STM32微控制器提供了更强的性能支持。作为一名边缘AI爱好者,我一直致力于将大型视觉语言模型(VLMs)无缝部署到UNO Q上。
通过使用二维直接飞行时间(dToF)LiDAR,我们从周围环境中提取出“距离指纹”。这些360度的距离剖面被处理为时序特征向量,随后用于在Edge Impulse Studio中训练神经网络。最终生成的模型被部署回Arduino UNO Q,以实现实时、低延迟的推理。
我们小组的每个人都经常错过上午9点的课,当我们和朋友们聊起时,才发现这在大学生中是个普遍问题。于是当我们看到“电机”出现在可选组件列表中时,立刻明白自己要制作什么:一个能从你身边跑开的闹钟。我们把它叫做“逃逸闹钟”。
该项目将计算机视觉与机器人技术集成于一块电路板上。摄像头捕捉视频,轻量级的人脸检测模型(由Edge Impulse提供支持)定位人脸,比例控制器则将该位置转换为差分轮子指令,整个过程每秒约10至15帧。
作为一名七年级的“创造者”,我认为技术应当易于获取且能带来改变。对于视障人士而言,传统的手杖几十年来几乎没有发生什么变化。它们能够探测地面上的物体,但往往无法保护使用者避开头部高度的障碍物,也无法提供实时的环境信息。我的项目“奥梅罗斯·愿景之路”旨在将一个简单的工具转变为一个由人工智能驱动的智能助手。