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利用树莓派BuildHAT构建自动驾驶汽车2.0版
这个项目最初的目标是用乐高技术制造一辆遥控汽车。当我深入研究各种配置时，我发现了树莓派BuildHAT，这是乐高Powered Up电机和树莓派之间的电机接口。版本1的自动驾驶汽车有一个HC-SR04声波距离传感器，它不能提供可靠的数据。声波被各种材料吸收，误差导致多次碰撞。此外，缺乏远见在解决逻辑问题时没有提供足够的反馈。
这个项目最初的目标是用乐高技术制造一辆遥控汽车。当我深入研究各种配置时，我发现了树莓派BuildHAT，这是乐高Powered Up电机和树莓派之间的电机接口。版本1的自动驾驶汽车有一个HC-SR04声波距离传感器，它不能提供可靠的数据。声波被各种材料吸收，误差导致多次碰撞。此外，缺乏远见在解决逻辑问题时没有提供足够的反馈。
